[发明专利]基于TensorFlow的自动捡乒乓球机器人在审
| 申请号： | 201611259824.6 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106730683A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 朱安杰;王城波;胡卿莉;王欢;王曰海 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B102/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 张法高,傅朝栋 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于TensorFlow的自动捡乒乓球机器人，包括车辆本体、单片机、舵机、电源、摆臂、球框和弹性绳；所述的车辆本体的前端铰接有摆臂；摆臂顶部固定有圆柱形球框，球框的前端开口，后端封闭，且在开口一侧的横截面上固定有若干条间隔排布的弹性绳，相邻两条弹性绳的间距小于待捡乒乓球的直径；弹性绳所处的横截面与球框开口所处的端面间距离小于待捡乒乓球半径的1/2；摆臂底部与舵机的动力输出轴连接，控制其旋转角度；舵机与单片机和电源相连。本发明通过特殊设计的捡球机构，实现了捡取乒乓球的高效自动化。而且，该机器人结构简单，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 tensorflow 自动 乒乓球 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于TensorFlow的自动捡乒乓球机器人，其特征在于，包括车辆本体(1)、单片机(4)、舵机(6)、电源(8)、摆臂(9)、球框(10)和弹性绳(12)；所述的车辆本体(1)的前端铰接有摆臂(9)；摆臂(9)顶部固定有圆柱形球框(10)，球框(10)的前端开口，后端封闭，且在开口一侧的横截面上固定有若干条间隔排布的弹性绳(12)，相邻两条弹性绳(12)的间距小于待捡乒乓球的直径；弹性绳(12)所处的横截面与球框(10)开口所处的端面间距离小于待捡乒乓球半径的1/2；摆臂(9)底部与舵机(6)的动力输出轴连接，控制其旋转角度；舵机(6)与单片机(4)和电源(8)相连。
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