[发明专利]全自动完整鞋楦三维数据测量装置及方法

摘要

全自动完整鞋楦三维数据测量装置及方法，涉及鞋楦三维测量技术领域，为了解决现有的鞋楦三维信息测量装置很难在三维数据完整性、测量过程全自动化、三维数据分辨率和精度较高、测量时间适当这四点达到很好的平衡的问题。DLP投影仪用于投射光栅图像，工业相机用于采集光栅图像，鞋楦夹具用于夹紧被测鞋楦，鞋楦夹具通过鞋楦夹具固定座与标定筒顶端紧固连接，标定筒的底端与内环蜗轮蜗杆传动机构的转轴固定连接，内环旋转限位开关用于对标定筒的旋转进行限位，外环蜗轮蜗杆传动机构的转轴与内环框架一侧的侧板固定连接，内环摆动限位开关用于对内环框架的摆动进行限位。本发明适用于测量鞋楦三维数据。

主权项

全自动完整鞋楦三维数据测量装置，其特征在于，包括DLP投影仪(1)、工业相机、鞋楦夹具(4)、鞋楦夹具固定座(5)、标定筒(6)、内环旋转限位开关(7)、内环蜗轮蜗杆传动机构(8)、内环摆动限位开关(9)、外环蜗轮蜗杆传动机构(10)、PC机(11)、控制箱(12)、轴承(13)、外环框架(14)和内环框架(15)；DLP投影仪(1)用于投射光栅图像，工业相机用于采集光栅图像；鞋楦夹具(4)用于夹紧被测鞋楦(3)，鞋楦夹具(4)通过鞋楦夹具固定座(5)与标定筒(6)顶端紧固连接，标定筒(6)的底端与内环蜗轮蜗杆传动机构(8)的转轴固定连接，内环旋转限位开关(7)用于对标定筒(6)的旋转进行限位；鞋楦夹具(4)、鞋楦夹具固定座(5)、标定筒(6)和内环旋转限位开关(7)均位于内环框架(15)内；外环蜗轮蜗杆传动机构(10)的底座与外环框架(14)一侧的侧板固定连接，外环蜗轮蜗杆传动机构(10)的转轴与内环框架(15)一侧的侧板固定连接，内环摆动限位开关(9)设置在外环框架(14)一侧的侧板上，用于对内环框架(15)的摆动进行限位；外环框架(14)另一侧的侧板和内环框架(15)另一侧的侧板通过轴承(13)连接，使内环框架(15)实现摆动；控制箱(12)与内环旋转限位开关(7)和内环摆动限位开关(9)电气连接，控制箱(12)用于控制内环蜗轮蜗杆传动机构(8)和外环蜗轮蜗杆传动机构(10)的转动；控制箱(12)通过RS232接口与PC机(11)通信，PC机(11)通过HDMI接口与DLP投影仪(1)相连，PC机(11)通过USB口与工业相机相连。