[发明专利]自动跟随超市购物车有效
| 申请号： | 201611256850.3 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106828574B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 白艳茹;甄启源;王继隆 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | B62B3/14 | 分类号： | B62B3/14;H04B5/00;H04W4/021;H04W4/33;H04W4/80;H04W76/14 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 陈婷 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动跟随超市购物车，属于超市设备领域，包括购物车本体、驱动购物车移动的驱动装置、设置在购物车本体上的超声波传感器，其特征在于：还包括设置在购物车本体上的控制器和蓝牙装置，所述驱动装置、超声波传感器和蓝牙装置均与控制器信号连接，本发明根据超市环境下无线通信距离短的特点，利用顾客随身携带的移动蓝牙设备与购物车上的蓝牙装置连通，在近距离内利用最低功耗和设备成本，实现购物车与顾客位置的实时通信，并在驱动装置的驱动下将购物车控制在距离顾客一定的距离内，同时利用超声波传感器避免购物车在移动过程中发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 跟随 超市 购物 | ||
【主权项】：
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