[发明专利]一种无人机自动充电装置及其充电方法

摘要

一种无人机自动充电装置及其充电方法，采用底板、定位装置、驱动装置、锁紧装置和充电装置的结构设计，利用科学优化的充电方法；大大改善了现有无人机充电技术的不足，所述定位装置用于无人机降落时的定位，保证无人机安全准确的降落在专用卡槽内；所述驱动装置为锁紧装置提供相关动力；所述锁紧装置用于完成对无人机的锁死固定工作，并将充电电极准确对准无人机受电电极；充电装置：用于对无人机进行充电作业；本发明防雨防水，可以安装在任何高度和地方，无需人工干预；抗风性能良好，技术成熟、安全可靠、定位简单、成本低廉；标准构型设计，重量较轻、加工装配方便，适合于大批量生产。

主权项

一种无人机自动充电装置，包括：底板，其特征在于，还包括：定位装置、驱动装置、锁紧装置和充电装置；所述定位装置、驱动装置、锁紧装置和充电装置均设置在底板上；所述定位装置用于无人机降落时的定位，保证无人机安全准确的降落在专用卡槽内；所述驱动装置为锁紧装置提供相关动力；所述锁紧装置用于完成对无人机的锁死固定工作，并将充电电极准确对准无人机受电电极；充电装置：用于对无人机进行充电作业；所述锁紧装置包括：齿条安装座、齿条、垫板、U型抱卡、板簧、销轴和第二接触开关；所述齿条安装座是齿条的安装机架，将两件齿条分别插装在齿条安装座的方孔内；所述垫板安装在齿条的一端，为所述板簧提供压缩阻力点，板簧套装在齿条的插销上，再将所述U型抱卡插孔插入齿条的插销上,然后将所述销轴穿入U型抱卡和齿条的长孔内，并穿入开口销将销轴固定，所述第二接触开关安装在所述底板的预设位置，用于检验锁紧装置是否完成锁紧工作的状态。