[发明专利]一种冰箱增强架冲压焊接生产线

摘要

本发明涉及一种冰箱增强架冲压焊接生产线，按工艺步骤依次设有上料工位、冲压工位和焊接工位；所述冲压工位上设有多台沿工件前进方向排列的冲床以及第一机械手装置；所述上料工位上设有用于放置钢板卷料的料架和用于输送钢板卷料进入冲床的钢板输送机；所述焊接工位上设有焊接装置；所述焊接装置包括机架；所述机架上沿工件前进方向依次设有支撑架和焊接设备；所述支撑架与焊接设备之间设有用于运送工件的第二机械手装置。本发明将冲压工位和焊接工位整合成一条自动化生产线，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

1.一种冰箱增强架冲压焊接生产线，其特征在于：按工艺步骤依次设有上料工位、冲压工位和焊接工位；所述冲压工位上设有多台沿工件前进方向排列的冲床（1）以及第一机械手装置（2）；所述上料工位上设有用于放置钢板卷料的料架（3）和用于输送钢板卷料进入冲床（1）的钢板输送机（4）；所述焊接工位上设有焊接装置（5）；所述焊接装置（5）包括机架（51）；所述机架（51）上沿工件前进方向依次设有支撑架（52）和焊接设备（53）；所述支撑架（52）与焊接设备（53）之间设有用于运送工件的第二机械手装置（54）；所述焊接设备（53）具有焊接头组件（531）；所述焊接头组件（531）包括相对设置的固定焊头（531‑1）和运动焊头（531‑2）；所述运动焊头（531‑2）与焊头驱动气缸（531‑3）固定连接；所述第一机械手装置（2）包括多个用于运送工件的第一机械手（21）；相邻冲床（1）之间设有第一机械手（21）；所述支撑架（52）与靠近焊接工位的冲床（1）之间也设有第一机械手（21）；所述第二机械手装置（54）包括第一横向导轨（541）、第一纵向导轨、第一横向滑板（542）、第一纵向滑板（543）、第一横向驱动、第一纵向驱动、第二机臂（544）和第二电磁铁组（545）；所述第一横向导轨（541）固定设置在机架（51）上且沿工件前进方向延伸；所述第一横向滑板（542）在第一横向驱动作用下滑动设置在第一横向导轨（541）上；所述第一纵向导轨固定设置在第一横向滑板（542）上；所述第一纵向滑板（543）在第一纵向驱动作用下滑动设置在第一纵向导轨上；所述第二机臂（544）固定设置在第一纵向滑板（543）上；所述第二机臂（544）包括第一固定架（544‑1）、第一驱动气缸（544‑2）和第一安装板（544‑3）；所述第一固定架（544‑1）固定设置在第一纵向滑板（543）上；所述第一驱动气缸（544‑2）固定设置在第一固定架（544‑1）上；所述第一安装板（544‑3）与第一驱动气缸（544‑2）的伸缩轴固定连接；所述第二电磁铁组（545）固定设置第一安装板（544‑3）上；所述第一横向驱动包括第一横向驱动电机和第一横向丝杆；所述第一横向滑板（542）上设有与第一横向丝杆配合的螺纹孔；所述第一横向驱动电机固定设置在机架（51）上；所述第一横向丝杆转动设置在机架（51）上；所述第一横向驱动电机与第一横向丝杆传动连接；所述第一纵向驱动包括第一纵向驱动电机和第一纵向丝杆；所述第一纵向滑板（543）上设有与第一纵向丝杆配合的螺纹孔；所述第一纵向驱动电机固定设置在第一横向滑板（542）上；所述第一纵向丝杆转动设置在第一横向滑板（542）上；所述第一纵向驱动电机与第一纵向丝杆传动连接；所述第二机械手装置（54）与焊接头组件（531）之间还设有中转机械手装置（56）；所述中转机械手装置（56）包括第二横向导轨、第二纵向导轨、第二横向滑板（561）、第二纵向滑板（562）、第二横向驱动、第二纵向驱动、第三机臂（563）和压紧组件（564）；所述第二横向导轨固定设置在机架（51）上且沿工件前进方向延伸；所述第二横向滑板（561）在第二横向驱动作用下滑动设置在第二横向导轨上；所述第二纵向导轨固定设置在第二横向滑板（561）上；所述第二纵向滑板（562）在第二纵向驱动作用下滑动设置在第二纵向导轨上；所述第三机臂（563）固定设置在第二纵向滑板（562）上；所述压紧组件（564）包括相对设置的压紧气缸（564‑1）；所述各压紧气缸（564‑1）的伸缩轴上固定设有压块（564‑2）；所述压紧气缸（564‑1）固定设置在第三机臂（563）上；所述第二横向驱动包括第二横向驱动电机和第二横向丝杆；所述第二横向滑板（561）上设有与第二横向丝杆配合的螺纹孔；所述第二横向驱动电机固定设置在机架（51）上；所述第二横向丝杆转动设置在机架（51）上；所述第二横向驱动电机与第二横向丝杆传动连接；所述第二纵向驱动包括第二纵向驱动电机和第二纵向丝杆；所述第二纵向滑板（562）上设有与第二纵向丝杆配合的螺纹孔；所述第二纵向驱动电机固定设置在第二横向滑板（561）上；所述第二纵向丝杆转动设置在第二横向滑板（561）上；所述第二纵向驱动电机与第二纵向丝杆传动连接；所述支撑架（52）包括两块相对设置的支撑板；所述两块支撑板之间形成供工件进入的定位槽；所述各支撑板上均设有至少一个支撑组件（55）；所述支撑架（52）的两侧对称设有第二机械手装置（54）；所述焊接设备（53）上设有两个对称设置的焊接头组件（531）；所述机架（51）上对称设有两个中转机械手装置（56）；一个第二机械手装置（54）对应一个中转机械手装置（56），一个中转机械手装置（56）对应一个焊接头组件（531）；所述两个第二机械手装置（54）的第一安装板（544‑3）上的第二电磁铁组（545）相对设置；所述靠近焊接工位的冲床（1）上安装有将一个工件切断成两个工件的模具。