[发明专利]一种装卸硅棒转运设备有效
| 申请号： | 201611251654.7 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106697919B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 任志勇;杨国安;彭玉佩;刘强 | 申请（专利权）人： | 天津朗誉科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种装卸硅棒转运设备，包括底座和置于其上固定连接的支架，支架侧壁通过第一滑动机构滑动连接机械手，机械手底部通过转动机构柔性连接有悬臂，悬臂底部设有夹爪，夹爪通过第二滑动机构在悬臂上滑动连接。本发明所述的一种装卸硅棒转运设备，通过滑动的卡爪实现对硅棒的夹紧或放松，进而完成硅棒的装卸，无需人工搬运，定位快速准确，实现控制的自动化，提高工作效率且降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装卸 转运 设备 | ||
【主权项】：
一种装卸硅棒转运设备，其特征在于：包括底座(1)和置于其上固定连接的支架(9)，所述支架(9)侧壁通过第一滑动机构滑动连接机械手(8)，所述机械手(8)底部通过转动机构(5)柔性连接有悬臂(6)，所述悬臂(6)底部设有夹爪(1909)，所述夹爪(1909)通过第二滑动机构(19)在所述悬臂(6)上滑动连接。
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