[发明专利]一种用于紧固螺栓的旋转工装

摘要

本发明公开了一种用于紧固螺栓的旋转工装，包括安装在电动小车上的控制器和夹持件，夹持件另一端连接有执行端，执行端包括U形架，U形架顶杆上设有连接旋转电机的第一伸缩气缸，旋转电机连接螺丝刀；U形架一侧连接有固定夹板，另一侧通过第二伸缩气缸连接有活动夹板，固定夹板和活动夹板上开有具有内螺纹的半圆形槽口；伸缩气缸和旋转电机均与控制器连接。本发明通过设置旋转电机旋转螺丝刀，设置固定夹板和活动夹板固定螺丝，并通过安装探头配合控制器确定位置，由夹持件配合执行端13完成自动拧螺丝的工作，大大的节省了劳动力，解决了在一些角落位置安装螺丝困难的问题，工作效率高、工作效果好。

主权项

一种用于紧固螺栓的旋转工装，包括安装在电动小车(1)上的控制器(3)和夹持件(2)，夹持件(2)另一端连接有执行端(13)，其特征在于：所述的执行端(13)包括U形架(4)，所述的U形架(4)顶杆上设有第一伸缩气缸(5)，所述的第一伸缩气缸(5)连接旋转电机(6)，所述的旋转电机(6)输出轴连接螺丝刀(7)；所述的U形架(4)一侧支脚连接有固定夹板(8)，另一侧支脚通过第二伸缩气缸(11)连接有活动夹板(9)，所述的固定夹板(8)和活动夹板(9)上开有两个相互配合的半圆形槽口(10)，槽口(10)内具有内螺纹；所述的第一伸缩气缸(5)、第二伸缩气缸(11)和旋转电机(6)均与控制器(3)连接。