[发明专利]过调制时单PI电流环的弱磁控制方法、装置有效
| 申请号： | 201611249812.5 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106788033B | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 宋万杰;任新杰;王世超 | 申请（专利权）人： | 广东美芝制冷设备有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/22;H02P27/12 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 528333 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机过调制时单PI电流环的弱磁控制方法、装置和永磁同步电机的控制系统，其中，方法包括：获取永磁同步电机的过调制系数KH，并计算永磁同步电机进行SVPWM控制时的六个基本有效矢量中的两个的作用时间T1和T2；根据过调制系数KH、T1和T2判断是否控制永磁同步电机进入过调制与单PI电流环弱磁控制模式；若是，则将速度环的输出作为D轴电流给定，并根据D轴电流给定和D轴反馈电流进行D轴PI电流环调节以获得D轴电压，以及根据D轴电压和永磁同步电机进入过调制与单PI电流环弱磁控制模式之前的Q轴电压对永磁同步电机进行弱磁控制，由此，能够保证永磁同步电机过调制和弱磁时的稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 调制 pi 电流 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机过调制时单PI电流环的弱磁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述永磁同步电机的过调制系数KH，并计算所述永磁同步电机进行SVPWM控制时的六个基本有效矢量中的两个基本有效矢量的作用时间T1和T2；根据所述过调制系数KH、所述两个基本有效矢量的作用时间T1和T2判断是否控制所述永磁同步电机进入过调制与单PI电流环弱磁控制模式；当所述永磁同步电机进入所述过调制与单PI电流环弱磁控制模式时，将速度环的输出作为D轴电流给定，并根据所述D轴电流给定和所述永磁同步电机的D轴反馈电流进行D轴PI电流环调节以获得D轴电压，以及根据所述D轴电压和所述永磁同步电机进入所述过调制与单PI电流环弱磁控制模式之前的Q轴电压对所述永磁同步电机进行弱磁控制；其中，根据所述过调制系数KH、所述两个基本有效矢量的作用时间T1和T2判断是否控制所述永磁同步电机进入过调制与单PI电流环弱磁控制模式，包括：计算T1与T2之和，并对所述T1与T2之和进行低通滤波处理以获得开启时刻Ton；判断所述开启时刻Ton与六个死区时间Tdead之和是否大于所述过调制系数KH；如果所述开启时刻Ton与六个死区时间Tdead之和大于所述过调制系数KH，则控制所述永磁同步电机进入所述过调制与单PI电流环弱磁控制模式。
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