[发明专利]一种大型冷再生双手柄逻辑配合控制装置在审
| 申请号： | 201611248907.5 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106677013A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 周鑫;樊丽丽;张陈;吕高级;王兆龙 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工筑路机械有限公司 |
| 主分类号： | E01C19/10 | 分类号： | E01C19/10 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所32220 | 代理人： | 王睿 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型冷再生双手柄逻辑配合控制装置，包括左手柄、右手柄、PLC控制器和液压执行元件；通过左手柄和右手柄上的控制开关输出CAN信号给PLC控制器，PLC控制器通过接收的CAN信号，执行程序按逻辑关系控制输出给液压执行元件电压或电流信号，改变阀线圈的阀芯位置实现对液压执行元件电磁阀的控制，控制各液压执行元件动作；通过操作左、右手柄偏离中位的角度大小，改变输入PLC控制器的电压值，从而改变输出给行走泵的电流值以及改变输出给转向比例阀的电流值来控制行走速度和前后轮转向角度。本发明代替原先的液压方向盘转向，集成了整车所有重要控制功能，实现了大型冷再生操控智能化、集成一体化的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 再生 双手 逻辑 配合 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种大型冷再生双手柄逻辑配合控制装置，其特征在于，包括左手柄（6）、右手柄（7）、PLC控制器（8）和液压执行元件；所述左手柄（6）、右手柄（7）上分别集成有多个控制开关，左手柄（6）、右手柄（7）设有多个档位；通过左手柄（6）和右手柄（7）上的控制开关输出CAN信号给PLC控制器（8），PLC控制器（8）通过接收的CAN信号，执行程序按逻辑关系控制输出给液压执行元件电压或电流信号，改变阀线圈的阀芯位置实现对液压执行元件电磁阀的控制，控制各液压执行元件动作；通过操作左、右手柄（6、7）偏离中位的角度大小，改变输入PLC控制器（8）的电压值，从而改变输出给行走泵的电流值以及改变输出给转向比例阀的电流值来控制行走速度和前后轮转向角度。
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