[发明专利]一种传动减速装置

摘要

一种传动减速装置，包括设置在箱体中的蜗杆组件、蜗轮组件和输出轴，所述蜗杆组件上还设有输入轴.所述蜗杆组件和蜗轮组件之间，通过设置在蜗杆组件上的蜗杆齿和设置在蜗轮组件上的第一蜗轮齿实现第一级啮合传动；所述蜗轮组件和输出轴之间通过设置在蜗轮组件上的中回转体和固定在输出轴上的转盘组件实现第二级啮合传动。本发明提供的传动减速装置，结构紧凑、传动比大、精度高、摩擦磨损小，易于开展工业化生产制造，同时价格低廉，适用于工业机器人关节等具有大传动比要求和体积限制的精密重载传动场合。

主权项

1.一种传动减速装置，包括设置在箱体中的蜗杆组件、蜗轮组件和输出轴，所述蜗杆组件上还设有输入轴，其特征在于：所述蜗杆组件和蜗轮组件之间，通过设置在蜗杆组件上的蜗杆齿和设置在蜗轮组件上的第一蜗轮齿实现第一级啮合传动；所述蜗轮组件和输出轴之间通过设置在蜗轮组件上的中回转体和固定在输出轴上的转盘组件实现第二级啮合传动；所述蜗轮组件的轴线与输出轴的轴线方向平行，蜗轮组件设有3个，沿输出轴周向均匀分布；所述蜗轮组件整体近似球形，由近似半球形的下蜗轮体和上蜗轮体组合而成；下蜗轮体和上蜗轮体之间设有圆盘形的中回转体，沿轴线方向设有回转轴，回转轴的下端和上端分别沿轴线方向从下蜗轮体的下部和上蜗轮体的上部延伸出来；所述下蜗轮体与上蜗轮体各自设有一个循环的沟槽，沟槽里布满圆球形的第一蜗轮齿；所述沟槽分别由设置在上蜗轮体或下蜗轮体外表面的螺旋沟槽和设置在内部的引导沟槽首尾相接，形成封闭结构；所述第一蜗轮齿为球形或近似球形，嵌装在沟槽中并在沟槽中做循环往复运动。