[发明专利]一种双折射太阳敏感器及其载体三轴姿态的测量方法有效
| 申请号： | 201611247688.9 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106643743B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 高东;冯凌璇;李明涛;郑建华;雷晓璇;车冰玉;曾铮;陈奕梦 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家空间科学中心 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 王宇杨;杨青 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双折射太阳敏感器，包括：光线过滤模块、单轴晶体镜头、图像传感器和数据处理模块；其特征在于，所述光线过滤模块将光线进行集束，形成较细的入射光线；所述单轴晶体镜头将入射光线进行双折射，形成两条折射光线；所述图像传感器对两束折射光线进行成像；所述数据处理模块用于提取像点中心，并根据两条折射光线计算入射光线的矢量信息，由此计算出载体的三轴姿态信息。当载体上安装上述双折射太阳敏感器时，本发明还公开了一种载体三轴姿态的测量方法，能够使航天器/无人机单独依靠太阳测量就可以实现三轴姿态测量。本发明的双折射太阳敏感器可以做到较大的视场，并且能够保证不损失姿态测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 双折射 太阳敏感器 三轴姿态 入射光线 折射光线 测量 数据处理模块 图像传感器 单轴晶体 光线过滤 矢量信息 姿态测量 镜头 航天器 集束 视场 像点 成像 太阳 保证 | ||
【主权项】：
1.一种双折射太阳敏感器，包括：光线过滤模块、单轴晶体镜头、图像传感器和数据处理模块；其特征在于，所述光线过滤模块将光线进行集束，形成较细的入射光线；所述单轴晶体镜头将入射光线进行双折射，形成两条折射光线；所述图像传感器对两束折射光线进行成像；所述数据处理模块用于提取像点中心，并根据两条折射光线计算入射光线的矢量信息，由此计算出载体的三轴姿态信息，具体为：经过直接测量两束折射光线光斑质心确定入射光的俯仰角和偏航角，对两束折射光光斑质心进行连线，确定出入射光的旋转角度，即滚动角。
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