[发明专利]一种自适应物件规格的快递智能存取环形装置

摘要

一种自适应物件规格的快递智能存取环形装置，由若干存取口及一由环形柜构成的存放区组成；其包括：若干规格计算系统、若干输送带、一环形柱体、若干用户操作界面端口、一服务器、一安装于环形轨道上的升降平台；所述规格计算系统，布置于输送带一端，由一底座、贴附于底座上的第一压力传感器、一平行于底座的上伸缩板、贴附于上伸缩板的第二压力传感器、两个垂直于底座布置的侧伸缩板，以及贴附于侧伸缩板的第三压力传感器组成；所述用户操作界面端口，布置于存取口，与服务器连接，用于设定物件存取的识别信息；所述服务器，包括：规格匹配单元、升降平台控制单元、伸缩支撑条控制单元。

主权项

1.一种自适应物件规格的快递智能存取环形装置，由若干存取口及一由环形柜构成的存放区组成，其特征在于，还包括：若干规格计算系统、若干输送带、一环形柱体、若干用户操作界面端口、一服务器、一安装于环形轨道上的升降平台；其中所述规格计算系统，布置于输送带一端，由一底座、贴附于底座上的第一压力传感器、一平行于底座的上伸缩板、贴附于上伸缩板的第二压力传感器、两个垂直于底座布置的侧伸缩板，以及贴附于侧伸缩板的第三压力传感器组成；所述底座，用于承载物件；所述两个垂直于底座布置的侧伸缩板，用于当第一压力传感器感测出压力变化后，自动向内移动，两个侧伸缩板的移动速度相同，当其中一侧伸缩板首先移动触碰到物件时，其停止移动，并计算出其对应的移动距离，另一侧伸缩板继续移动，直至贴附于其上的第三压力传感器感测出的压力超过一预设值时，停止移动，并计算出其对应的移动距离；所述上伸缩板，用于在两个侧伸缩板停止移动后，自动向下平行移动，直至贴附于其上的第二压力传感器超过一预设值时，停止向下移动，并计算出移动距离；所述输送带，布置于存取口及存放区之间，用于将物件于存取口与存放区之间移动；所述环形柱体，厚度大于20厘米，用于存放物件，其上设置有若干伸缩支撑条，每一伸缩支撑条与相邻上下左右的伸缩支撑条相隔一基本单元尺寸；所述伸缩支撑条包括外层及套入连接于外层的内层，其中，外层内嵌于环形柱体内，其长度大于环形柱体厚度，安装基准面为环形柱体内侧面，长于环形柱体厚度的部分由环形柱体外侧面伸出；所述内层伸出至最长位置时，保持套入外层的长度至少为外层长度的1/2；所述用户操作界面端口，布置于存取口，与服务器连接，用于设定物件存取的识别信息；所述服务器，包括：规格匹配单元、升降平台控制单元、伸缩支撑条控制单元；所述规格匹配单元，用于依据上伸缩板，以及侧伸缩板计算出的移动距离，计算出物件的宽度及高度尺寸，并依据计算出的宽度尺寸确定对应的同一水平高度连续所需伸缩支撑条的数量，以及依据计算出的物件高度尺寸确定对应的同一垂直方向连续所需伸缩支撑条的数量；以及用于依据计算出的水平连续所需的伸缩支撑条数量以及垂直连续所需伸缩支撑条数量，在环形柱体未存放物件的区域内选取一对应的位置；所述升降平台控制单元，用于依据规格匹配单元选取的位置，将升降平台在环形轨道上移动至对应的位置，以及控制升降平台的升降；所述伸缩支撑条控制单元，用于控制选定区域的水平连续所需伸缩支撑条的弹出。