[发明专利]可伸展仿生采样器

摘要

本发明涉及太空星体采样领域，具体地说是一种可伸展仿生采样器，其中展开传送机构设有带钢卷轴、输送辊传动机构和两个输送辊，带钢卷轴的端部与展开驱动电机的输出轴固连，带钢与采样钻连接并绕置于带钢卷轴上，带钢通过输送辊传送，其中主动输送辊通过展开驱动电机驱动旋转，展开驱动电机通过输送辊传动机构传递转矩；采样钻包括钻壳、钻头、导向管、往复驱动机构和采样装置，钻壳后端与带钢固连，钻头后段设置于钻壳中、前段设置于钻壳外且设有倒齿，导向管设置于钻壳内且钻头后段套设于导向管上，导向管后段设有驱动钻头移动的往复驱动机构，钻头前端设有与导向管前端固连的采样装置。本发明基于仿生学原理设计，使钻探和采样可以同时进行。

主权项

一种可伸展仿生采样器，其特征在于：包括展开驱动电机(1)、展开传送机构(2)、带钢(4)和采样钻(6)，其中展开传送机构(2)设有带钢卷轴、输送辊传动机构和两个输送辊，带钢卷轴的端部与展开驱动电机(1)的输出轴固连，带钢(4)绕置于所述带钢卷轴上且自由端穿过两个输送辊后与采样钻(6)连接，带钢(4)通过所述两个输送辊传送，其中主动输送辊(12)通过所述展开驱动电机(1)驱动旋转，且所述展开驱动电机(1)通过所述输送辊传动机构传递转矩；所述采样钻(6)包括钻壳(18)、钻头、导向管(23)、往复驱动机构和采样装置，其中钻壳(18)后端与所述带钢(4)固连，钻头后段设置于钻壳(18)中，钻头前段设置于钻壳(18)外并且外侧设有倒齿，导向管(23)设置于所述钻壳(18)内，且所述钻头后段套设于所述导向管(23)上，在所述导向管(23)后段内部设有驱动所述钻头移动的往复驱动机构，在所述钻头前端内部设有采样装置，且所述采样装置与所述导向管(23)前端固连。