[发明专利]一种白平衡与暗原色的自适应直方图水下图像增强方法

摘要

本发明涉及数字图像处理领域的一种白平衡与暗原色的自适应直方图水下图像增强方法。包括以下的步骤步骤一利用动态阈值白平衡算法对图像进行色彩校正，步骤二利用暗通道模型求出色彩校正后图像的暗通道图。步骤三计算方块图像为的权重因子。步骤四利用CLAHE的方法对水下图像处理，步骤五利用权重因子，和灰度映射关系表和，融合计算方块最终的灰度映射关系表，步骤六采用双线性插值算法逐个计算方块图像中每个像素对应的灰度映射值得到增强的方块图像对相邻方块图像之间连接的像素进行插值计算，得出水下图像增强后的图像。本发明具有计算简单实时性强的特点。

主权项

一种白平衡与暗原色的自适应直方图水下图像增强方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：读取水下图像I(x,y)，其中(x,y)为图像中像素的坐标位置，利用动态阈值白平衡算法对图像I(x,y)进行色彩校正，校正后的图像为I(x,y)'；步骤二：利用于暗通道模型，求出色彩校正后图像I(x,y)'的暗通道图Idark(x,y)；步骤三：根据暗通道图Idark(x,y)，对暗通道图像Idark(x,y)进行平均分块，分为KxK块，K大于等于1的整数，其中的一个方块图像为Ωi,j，计算出方块图像Ωi,j的权重因子Ci,j；步骤四：利用CLAHE的方法对水下图像I(x,y)'进行处理；首先统计方块图像Ωi,j的分块直方图Histi,j；其次根据分块直方图Histi,j分别计算分块限制对比度直方图和分块对比度拉伸直方图基于分块限制对比度直方图计算方块Ωi,j相对应的灰度映射关系表基于分块对比度拉伸直方图计算方块Ωi,j相对应的灰度映射关系表步骤五：利用权重因子Ci,j，和灰度映射关系表和融合计算出方块Ωi,j最终的灰度映射关系表Mapi,j：Mapi,j=Ci,j·Mapi,jS+(1-Ci,j)·Mapi,jC;]]>步骤六：采用双线性插值算法逐个计算方块图像中每个像素对应的灰度映射值，得到增强的方块图像，对相邻方块图像与方块图像之间连接的的像素进行插值计算，插值计算之后的图像即为水下图像I(x,y)增强后的图像。