[发明专利]一种改进的绕障碍割草附件头

摘要

本发明是一种改进的绕障碍割草附件头，包括连接管盖板焊合、第一轴、第二轴，连接管盖板焊合上固定有连接臂焊合，连接臂焊合与修剪机机械臂连接，连接管盖板焊合内部固定有气缸，连接管盖板焊合内侧壁距离气缸由近到远分别设有两组轴承座，轴承座内设有轴承，第二轴、第一轴分别套在上述两组轴承内，第二轴、第一轴相互平行，第一轴离气缸较近，第二轴的一端贯穿连接管盖板焊合，第二轴、第一轴上分别固定有第二链轮、第一链轮，第二链轮、第一链轮平行对齐，第二链轮、第一链轮通过链条连接，气缸的顶杆与所述链条的平直段平行且固定连接于所述链条的平直段。

主权项

一种改进的绕障碍割草附件头，包括连接管盖板焊合(1)、第一轴(16)、第二轴(17)，连接管盖板焊合(1)上固定有连接臂焊合(2)，连接臂焊合(2)与修剪机机械臂连接，连接管盖板焊合(1)内部固定有气缸(14)，连接管盖板焊合(1)内侧壁距离气缸由近到远分别设有两组轴承座，轴承座内设有轴承，第二轴(17)、第一轴(16)分别套在上述两组轴承内，第二轴(17)、第一轴(16)相互平行，第一轴(16)离气缸(14)较近，第二轴(17)的一端贯穿连接管盖板焊合(1)，第二轴(17)、第一轴(16)上分别固定有第二链轮(18)、第一链轮(15)，第二链轮(18)、第一链轮(15)平行对齐，第二链轮(18)、第一链轮(15)通过链条连接，气缸(14)的顶杆与所述链条的平直段平行且固定连接于所述链条的平直段，其特征在于，第二轴(17)露在连接管盖板焊合(1)外面的部分固定连接有固定臂(3)、可转动式连接有第一板状移动支臂(5)，固定臂(3)另一端可转动式连接有第二板状移动支臂(8)，固定臂(3)上靠近第一板状移动支臂(5)一端设有第一延长件(19)，第一延长件(19)与第一板状移动支臂(5)之间通过铰接的方式连接有第一气弹簧(4)，固定臂(3)上靠近第二板状移动支臂(8)一端设有第二延长件(26)，第二延长件(26)与第二板状移动支臂(8)之间通过铰接的方式连接有第二气弹簧(7)，第一板状移动支臂(5)、第二板状移动支臂(8)相邻的侧边均呈向中间的圆弧凸起状结构，且所述两个相邻的侧边自上而下均呈光滑曲线式过渡，第一板状移动支臂(5)、第二板状移动支臂(8)底部均呈尖嘴状凸起式结构，所述第一板状移动支臂(5)、第二板状移动支臂(8)相邻的侧边上分别设有第一毛刷(13)、第二毛刷(12)，第一板状移动支臂(5)、第二板状移动支臂(8)靠近连接管盖板焊合(1)的侧面分别固定有第一马达(6)、第二马达(9)，第一马达(6)、第二马达(9)的输出轴分别穿过第一板状移动支臂(5)、第二板状移动支臂(8)，且第一马达(6)、第二马达(9)的输出轴末端分别固定有第一刀片(22)、第二刀片(21)，在第一板状移动支臂(5)上第一刀片(22)的周围设有第一围壁板(24)，在第二板状移动支臂(8)上第二刀片(21)的周围设有第二围壁板(25)，第一刀片(22)到第一板状移动支臂(5)的距离大于第一围壁板(24)的高度、第二刀片(21)到第二板状移动支臂(8)的距离大于第二围壁板(25)的高度，第一板状移动支臂(5)和/或第二板状移动支臂(8)靠近连接管盖板焊合(1)的侧面设有气动换向阀(10)，气动换向阀(10)连接有感应杆(11)，感应杆(11)指向第一板状移动支臂(5)、第二板状移动支臂(8)、固定臂(3)围成的空隙，修剪机上的气压系统通过管路与气动换向阀(10)连接，气动换向阀(10)通过管路与气缸(14)连接。