[发明专利]输送物辨别控制系统及输送装置

摘要

本发明的输送物辨别控制系统及输送装置在应对输送速度的高速化的同时提高利用图像判断的输送物的辨别精度；该输送物辨别控制系统具备：(1)连续对输送物进行拍摄的摄像装置，(2)构成为能够进行输送物通过控制区域的通过状态和控制状态的切换的输送物控制装置，(3)通过对第一检测区域内的图像数据实施图像检测处理而对输送物配置于第一检测区域内的情况进行检测的输送物检测装置，(4)在利用输送物检测装置检测出时对输送物进行判断的输送物判断装置，以及(5)根据输送物判断装置的判断结果将输送物控制装置的通过状态和控制状态进行切换的系统控制装置。

主权项

1.一种输送物辨别控制系统，其特征在于，具备：摄像装置(CM1、CM2)，其在输送路(121)上的既定部位处以既定的拍摄间隔(Ts)连续地对输送物(CA)进行拍摄；输送物控制装置(OPS、OPR)，其构成为能够进行通过状态和控制状态的切换，所述通过状态是指所述输送物(CA)通过所述输送路(121)上的控制区域(MES、MER)的状态，所述控制状态是指所述输送物(CA)在所述输送路(121)上的所述控制区域(MES、MER)被进行控制的状态；输送物检测装置(MPU、RAM)，其通过对利用所述摄像装置(CM1、CM2)以所述拍摄间隔(Ts)拍摄的多个拍摄图像(GPX)的任一图像中的第一检测区域(ME1)内的图像数据实施图像检测处理，由此实施对所述输送物(CA)被配置于所述第一检测区域(ME1)内的情况进行检测的输送物检测处理，其中，所述第一检测区域(ME1)具有范围(LD1)且与所述控制区域(MES、MER)的上游侧邻接地配置，所述范围(LD1)是根据所述输送路(121)上的所述输送物(CA)的输送速度(Vs)与所述拍摄间隔(Ts)之间的关系而预先设定为始终包含有在所述输送路(121)上通过的所有所述输送物(CA)的图像的范围；输送物判断装置(MPU、RAM)，其在通过所述输送物检测装置(MPU、RAM)检测到所述输送物(CA)被配置在所述第一检测区域(ME1)内时，实施根据所述输送物(CA)的至少判断对象部分(CAs1～CAs4)的图像对所述输送物(CA)进行判断的输送物判断处理；以及系统控制装置(MPU、RAM)，其根据与通过所述输送物判断装置(MPU、RAM)得到的所述输送物(CA)的判断结果相对应的辨别形态，而将所述输送物控制装置(OPS、OPR)的所述通过状态和所述控制状态进行切换，所述输送物辨别控制系统进一步具备输送物通过检测装置(MPU、RAM)，该输送物通过检测装置(MPU、RAM)对利用所述摄像装置(CM1、CM2)以所述拍摄间隔(Ts)拍摄的多个拍摄图像(GPX)的任一图像中的第二检测区域(ME2)内的所述输送物(CA)的图像数据实施图像检测处理，由此对所述输送物(CA)通过所述控制区域(MES)并向下游侧输出的情况进行检测，其中，所述第二检测区域(ME2)具有范围(LD2)且与所述控制区域(MES)的下游侧邻接地配置，所述范围(LD2)是根据所述输送路(121)上的所述输送物(CA)的输送速度(Vs)与所述拍摄间隔(Ts)之间的关系而预先设定为始终包含有在所述输送路(121)上通过的所有所述输送物(CA)的至少一部分的图像的范围；在所述系统控制装置(MPU、RAM)中，只要前一个输送物(CA1)的辨别形态对应于所述通过状态、且后一个输送物(CA2)的辨别形态对应于所述控制状态，则在利用所述输送物通过检测装置(MPU、RAM)检测到所述前一个输送物(CA1)通过了所述控制区域(MES)并向下游侧输出这一情况时，进行所述输送物控制装置(OPS)的从所述通过状态向所述控制状态的切换。