[发明专利]一种基于对心曲柄滑块机构的振动声混合平台

摘要

本发明公开了一种基于对心曲柄滑块机构的振动声混合平台，为振动声混合技术的发展和应用提供了新的实现途径。本发明包括支架(1)、电机(2)、轴承(3)、偏心盘(4)、螺栓轴承(5)、连杆(6)、十字万向节(7)、滑杆(8)、直线导轨(9)、物料平台(10)，所述轴承(3)、偏心盘(4)连接电机输出轴(21)；偏心盘(4)的中孔(41)连接于电机输出轴(21)，偏心盘(4)的偏心孔(42)连接于连杆(6)的一端；连杆(6)的另一端连接滑杆(8)的一端；滑杆(8)的另一端连接物料平台(10)；滑杆(8)穿过直线导轨(9)。本发明结构简单、造价低廉、可靠性强、能够实现100g级别加速度条件下的物料振动声混合需要。

主权项

1.一种基于对心曲柄滑块机构的振动声混合平台，包括：支架(1)、电机(2)、轴承(3)、偏心盘(4)、螺栓轴承(5)、连杆(6)、十字万向节(7)、滑杆(8)、直线导轨(9)、物料平台(10)，其特征在于，所述轴承(3)、偏心盘(4)通过键槽连接在电机输出轴(21)上，其中轴承(3)靠近电机(2)一侧，电机(2)和轴承(3)均固定在支架(1)上；偏心盘(4)的中孔(41)连接于电机输出轴(21)，偏心盘(4)的偏心孔(42)通过螺栓轴承(5)连接于连杆(6)的一端；连杆(6)的另一端通过十字万向节(7)连接于滑杆(8)的一端；滑杆(8)的另一端通过螺纹孔(101)连接物料平台(10)；滑杆(8)穿过固定在支架(1)上的直线导轨(9)；所述电机(2)、轴承(3)、偏心盘(4)、螺栓轴承(5)、连杆(6)、十字万向节(7)、滑杆(8)、直线导轨(9)共同组成一副振动分支，整个振动声混合平台包括绕振动声平台中心轴沿周向均匀分布的2‑6副振动分支；所有振动分支的电机(2)均通过各自的控制器连接到多轴运动控制器上，多轴运动控制器连接上位机，上位机中集成特定被混物料的混合工艺程序，该工艺程序为最大加速度a_max和时间t的函数；通过偏心盘(4)的偏心距离以及电机(2)的转速的调节，可以实现混合工艺程序的连续化调节。