[发明专利]一种视频监控中的车辆追踪方法

摘要

本发明公开了一种视频监控中的车辆追踪方法，该视频监控中的车辆追踪方法，在无需增加硬件成本的前提下，通过对视频监控系统采集的实时路况信息进行处理和数据挖掘分析，实现动态车辆追踪，完成对交通状态进行优化的任务，为缓解交通堵塞、运输效率低下等交通问题提供有效支撑。

主权项

一种视频监控中的车辆追踪方法，具体包括如下步骤：步骤1，读入道路视频监控的视频图像序列；步骤2，追踪区域的设置；步骤3，数据采集，得到相应的视频图像背景数据；步骤3‑1、背景更新，将运动目标从背景中有效分离；步骤3‑2、背景生成，取某一时刻的背景作为短时间内追踪区域内车辆追踪车辆的运动检测的背景；步骤4，运动检测，从背景中分割出运动目标；步骤5，阴影消除，避免阴影区域被错误地识别为运动区域；步骤6，遮挡识别，识别拍摄过程中是否出现不同车辆之间的相互遮挡；若发生遮挡，执行步骤6‑1，若没发生遮挡，执行步骤7；步骤6‑1、遮挡分割；步骤7，车辆特征提取，根据特征确定视频图像中序列不同帧的位置是否为同一车辆；步骤8，根据特征来进行车辆追踪；步骤9，运动检测，考虑运动车辆检测到结果发生畸变或者运动车辆丢失，若运动车辆检测效果良好，执行步骤9‑1，若运动检测效果不佳时，执行步骤9‑2；步骤9‑1，特征匹配追踪，计算两个图像中的目标匹配度，寻找最佳匹配；步骤9‑2，车辆轨迹预测追踪；步骤10，匹配信息，认为在行驶方向上，前后两帧间距离最近为同一车，以此为依据完成动态车辆匹配追踪；步骤11，检测追踪区域是否存在新运动车辆，若存在，执行步骤11‑1，若不存在执行步骤12；步骤11‑1，对追踪区域的新运动车辆进行车辆编号，执行步骤12；步骤12，根据目标车辆特征提取结果，得到目标车辆信息连续化轨迹分析的追踪信息；步骤13，追踪区域内车辆状态不断变化，因此追踪信息表的记录内容会随着目标车辆的变化而动态更新；步骤14，存储追踪信息，定位追踪视频图像车辆，获得离散的车辆运行状态信息；步骤14‑1、将动态更新的追踪信息，实时反馈给车辆追踪环节，以进行更有效准确地运动检测；步骤14‑2、将步骤14存储追踪信息参数实时输出进行精确路况感知计算。