[发明专利]一种自抗扰控制的永磁同步电机调速系统及方法在审
申请号: | 201611228973.6 | 申请日: | 2016-12-27 |
公开(公告)号: | CN106788031A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 唐彬彬;曾岳南;赵友阳;徐道明 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 张春水,唐京桥 |
地址: | 510062 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种自抗扰控制的永磁同步电机调速系统及方法,包括永磁同步电机调速控制器,永磁同步电机调速控制器包括LTD模块、LSEF模块、LESO单元、控制器增益模块、Sat(iq*)单元、第一节点模块,第二节点模块,第三节点模块;自抗扰控制的永磁同步电机调速系统将反馈抑制抗积分饱和方法应用到自抗扰控制器,使系统具有抗积分饱性能。系统相对于传统自抗扰控制器具有抗积分饱和的能力,避免控制器进入积分饱和而影响控制器性能,且退出积分饱和的速率可控,使自抗扰控制策略得到进一步优化。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制 永磁 同步电机 调速 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种自抗扰控制的永磁同步电机调速系统,其特征在于,包括:永磁同步电机调速控制器,永磁同步电机调速控制器包括:LTD模块、LSEF模块、LESO单元、控制器增益模块、Sat(iq*)单元、第一节点模块,第二节点模块,第三节点模块;LTD模块的输入端与永磁同步电机调速控制器的输入端连接,LTD模块的输出端与第一节点模块的第一输入侧连接,LESO单元的第一反馈输出端与第一节点模块的第二输入侧连接,第一节点模块的输出侧与LSEF模块的输入端连接,LSEF模块的输出端分别与LESO单元的第一输入端以及第二节点模块的第一输入侧连接,第二节点模块的第二输入侧与LESO单元的第二反馈输出端连接,第二节点模块的输出侧与控制器增益模块的输入端连接,控制器增益模块的输出端分别连接Sat(iq*)单元的输入端以及第三节点模块的第一输入侧,第三节点模块的第二输入侧、Sat(iq*)单元的输出端,永磁同步电机调速控制器的输出端同时连接,第三节点模块的输出侧连接LESO单元的第三输入端。
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