[发明专利]一种无线能量传输发射装置、传输系统及传输方法

摘要

本发明涉及无线能量传输技术领域，提供一种无线能量传输发射装置、传输系统及传输方法，具有发射装置，包括：光学发射天线，该光学发射天线包括：第一正透镜；第二正透镜，所述第二正透镜与所述第一正透镜平行设置；伺服控制器，所述伺服控制器用于控制所述第一正透镜和所述第二正透镜之间的焦距；激光处理单元，用于对入射其内的光束进行处理，处理后传输于光学发射天线；传能激光器，激光指示器，所述激光指示器通过激光处理单元将光束处理后传输给光学发射天线；解决了现有无线传能系统接收装置和发射装置均需要光学天线才能完成能量传输的问题，使得传能天线和受能天线共用一个光学天线，达到了简化结构的技术效果。

主权项

1.一种无线能量传输发射装置，其特征在于，包括：激光指示器、传能激光器、激光处理单元以及光学发射天线，其中，激光指示器，提供指示光能，并将指示光能传输给所述激光处理单元；传能激光器，提供待传输光能，并将待传输光能传输给所述激光处理单元；激光处理单元，对所述激光指示器传输的指示光能进行第一基础处理后，传输给所述光学发射天线；以及根据接收装置反射回来的反射指示光能进行第三基础处理得到反射指示信息，所述反射指示信息用于确定所述光学发射天线的位置；以及，在确定好所述光学发射天线的位置后，对所述传能激光器传输的待传输光能进行第二基础处理后，传输给光学发射天线；所述激光处理单元，包括按照光路依次设置的二向分色片、第一四分之一波片、偏振分光棱镜、第二四分之一波片、滤光片、图像传感器；以及设置在偏振分光棱镜一侧并在激光指示器出射光轴上的起偏器；所述二向分色片设置在传能激光器出射光轴延伸段；光学发射天线，将激光处理单元传输的指示光能和待传输光能向接收装置传输；所述光学发射天线包括：第一正透镜、第二正透镜；所述第二正透镜与所述第一正透镜平行设置；以及伺服控制器，所述伺服控制器用于根据发射装置和接收装置之间的距离、接收装置中光电池的面积控制所述第一正透镜和所述第二正透镜之间的焦距；所述第一基础处理包括：将所述激光指示器传输来的指示光能偏振态经起偏器调整为竖直偏振态，再经过偏振分光棱镜反射至第一四分之一波片，经过第一四分之一波片后变为圆偏振光，再经二向分色片滤光后反射至光学发射天线；所述第二基础处理包括：将所述传能激光器传输来的光能经二向分色片滤光后透射至光学发射天线；所述第三基础处理包括：将光学发射天线接收到的反射指示光能传输给二向分色片滤光后反射至第一四分之一波片透射，透射后偏振态变为水平偏振光，再经偏振分光棱镜透射，再依次经过第二四分之一波片、滤光片滤波，并由图像传感器接收。