[发明专利]升降设备水平电磁杠杆齿条平层控制安全制动装置

摘要

一种升降设备水平电磁杠杆齿条平层控制安全制动装置，包括，承重部件、轨道组件、活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、手动解锁机构；活动齿条在进入制动状态后与升降设备轿厢的主承重结构直接接触或者通过中间过渡部件接触承重，水平方向配置的活动齿条的操纵机构操纵活动齿条在轨道孔上水平移动或者停留保持在包括与升降设备驱动齿条啮合的制动位置或者与升降设备驱动齿条完全脱开并且有一段间隙的自由位置；采用杠杆配合电磁拉动器有利于节约成本、节约能源；起到节约能源、节约有效空间、显著提高平层精度和安全保护制动质量的有益效果。

主权项

1.一种升降设备水平电磁杠杆齿条平层控制安全制动装置，其特征是，装置按水平方向配置，安装位置在升降设备轿厢顶部或者底部，其组成包括，承重部件、轨道组件、活动齿条、活动齿条的限位机构、活动齿条的操纵机构、活动齿条的操纵机构的控制装置、手动解锁机构；所述的承重部件包括直接承重部件或者中间过渡承重部件；所述的轨道组件包括轨道窗口孔、导向板、承重部件兼上轨和下轨形成的水平轨道，所述的活动齿条包括右活动齿条和左活动齿条，所述的右活动齿条和左活动齿条穿过轨道窗口孔，活动齿条的与升降设备的驱动齿条相联系的部分的齿形处于可以与升降设备的驱动齿条啮合或者分离的位置，通过在轨道组件上水平移动或者保持在某些确定的位置上实现与驱动齿条的啮合或者分离，所述的确定的位置，包括与升降设备驱动齿条啮合的制动位置、或者与升降设备驱动齿条完全分离并且有一段间隙的自由位置,所述的有一段间隙，是指驱动齿条和与其相对的活动齿条齿顶平面间有≥2mm间隙；活动齿条与水平轨道的配合尺寸为动配合，接触表面为光滑低摩擦系数表面，以有利于活动齿条的移动，右活动齿条和左活动齿条顶部在进入制动状态后与承重部件兼上轨直接接触承重；所述的活动齿条的限位机构包括，活动齿条的与导轨相联系的部分的内端面上方或者下方至少有一个方向开有导向槽，导向槽与导向板的配合部分为动配合，以防止活动齿条向轿厢的外侧或者内侧窜动；活动齿条顶部在进入制动状态后与升降设备轿厢的承重部件直接接触或者通过中间过渡承重部件接触承重；活动齿条的操纵机构操纵活动齿条在轨道孔上水平移动或者停留保持在某些确定的位置上，所述的活动齿条的操纵机构布置在升降设备轿厢的水平面方向的支持结构上，所述的升降设备水平电磁杠杆齿条平层控制安全制动装置，其安装位置包括轿厢的顶部或者底部；所述的活动齿条的操纵机构，包括，右传动轴销、设置在主杠杆上的右腰形孔、设置在主杠杆上的中腰形孔、拉块、固定在拉块上的中传动轴销、主杠杆、主杠杆轴、拉杆、支架、弹簧、调节螺母组、顶块、活动轴，左单臂杠杆、左活动芯轴与左双臂杠杆的铰链组件，右单臂杠杆、右活动芯轴与右双臂杠杆的铰链组件，固定轴；活动齿条的操纵机构工作过程由活动齿条的操纵机构的控制装置控制，所述的活动齿条的操纵机构的控制装置包括，电磁拉杆、电磁拉动器主体、所述的电磁拉动器主体包括电磁拉动器的电磁系统、控制系统，所述的电磁拉动器的控制系统由升降设备电控系统供电和控制；所述的升降设备电控系统的电磁拉动器的控制单元中还包括一个延时储能装置，当升降设备电控系统得电之后失电时，电磁拉动器并不立即失电，而是在延时储能装置延时完成后，电磁拉动器失电；当升降设备总电源断开无电时，升降设备处于静止状态；所述的活动齿条的操纵机构的实际运动方向是沿水平面方向，为叙述清晰，本文定义，驱动齿条方向为前，电磁拉动器主体方向为后，向驱动齿条方向移动为前移，向电磁拉动器主体方向移动为后移；活动齿条的操纵机构工作过程为，当电磁拉动器主体失电时，对电磁拉杆的电磁拉力消失，电磁拉杆与固定在其上的右传动轴销通过右腰形孔、主杠杆、中腰形孔、中传动轴销、拉块、拉杆传递至顶块的拉力也同时消失，顶块受弹簧的弹力前移并且带动拉杆、拉块一起前移，固定在顶块上的活动轴跟随顶块前移、推动围绕在活动轴上的左单臂杠杆的开放端和右单臂杠杆的开放端前移，带动左单臂杠杆、左活动芯轴与左双臂杠杆的铰链组件，和右单臂杠杆、右活动芯轴与右双臂杠杆的铰链组件，绕固定轴转动，左双臂杠杆、右双臂杠杆的后端往左右两侧张开，左双臂杠杆前端带动左活动齿条、右双臂杠杆前端带动右活动齿条往升降设备驱动齿条中心方向移动，直至与升降设备驱动齿条完全啮合的制动位置，对升降设备制动；与此同时，电磁拉杆在电磁拉动器内部复位机构的作用下向前复位，到达使右传动轴销与右腰形孔前后面均有间隙的位置；当电磁拉动器主体得电时，对电磁拉杆的电磁拉力产生，电磁拉杆与固定在其上的右传动轴销通过右腰形孔带动主杠杆绕主杠杆轴向后旋转，再通过中腰形孔拉动中传动轴销、拉块、拉杆、顶块后移，同时压缩弹簧，固定在顶块上的活动轴跟随顶块后移、同时拉动围绕在活动轴上的左单臂杠杆的开放端和右单臂杠杆的开放端后移，同时拉动左双臂杠杆、右双臂杠杆的后端从左右两侧往中间移动，左双臂杠杆前端带动左活动齿条、右双臂杠杆前端带动右活动齿条往离开升降设备驱动齿条心的方向移动，直至与升降设备驱动齿条完全分离并有一小段间隙的自由位置；所述的一小段间隙，是指2～5mm间隙；调节螺母组用于调节弹簧的压力，支架固定弹簧的后端面的最后位置；如果出现异常情况，包括升降设备突然掉电、或者因为升降设备超速保护装置动作切断电源、或者因为升降设备到达极限位置保护装置动作切断电源，此时升降设备总电源立即无电，其它失电制动装置包括电动机自带的失电抱闸装置立即发挥作用制动，在储能装置延时完成后，电磁拉动器主体失电，对电磁拉杆的电磁拉力消失、顶块前移、左活动齿条、右活动齿条与驱动齿条可靠啮合，保证了升降设备的安全；所述的电磁拉动器，为一种选定工作方式为拉动方式的长行程推拉电磁铁，是一种新型的电磁控制动作执行器件，采用电源加电控转换，大功率启动，小功率维持的工作方式；通过杠杆变换，可以使用比直接推动的推力小一半的电磁推动器。