[发明专利]一种粘钉一体机纸箱拍齐机构

摘要

本发明属于瓦楞纸箱包装机械领域，涉及一种粘钉一体机纸箱拍齐机构，包括纸箱传输装置、拍纸装置、挡纸装置、拍纸装置调节机构和机箱；拍纸板与拍纸板固定板连接，拍纸板的重心位于拍纸板固定轴的下方；限位螺栓固定于拍纸板固定板上，拍纸板绕拍纸板固定轴顺时针转动与限位螺栓接触时，拍纸板垂直于传输带带面；伺服电机通过曲柄连杆机构与直线轴承连接，直线轴承呈可滑动的固定于上支撑轴上，拍纸板固定板与直线轴承固定连接；挡纸装置包括伺服电机、挡板支撑轴和挡板；拍纸装置调节机构包括前后调节装置和左右调节装置，在钉箱前对纸箱进行拍齐整理，可以有效的避免了钉箱后钉合口处产生鱼尾，提高了钉箱质量。

主权项

1.一种粘钉一体机纸箱拍齐机构，包括纸箱传输装置、拍纸装置、挡纸装置、拍纸装置调节机构和机箱(1)；所述纸箱传输装置包括传输带(3)、传输带驱动装置和传输带支撑板，所述传输带(3)和传输带驱动装置传动连接，所述传输带支撑板支撑传输带，所述传输带支撑板上设有光电传感器，传输带驱动装置和传输带支撑板固定于机箱(1)上；其特征在于：所述拍纸装置包括限位螺栓(4)、拍纸板固定板(5)、直线轴承(6)、伺服电机、支座(11)和拍纸板(12)；所述拍纸板(12)通过拍纸板固定轴(13)与拍纸板固定板(5)连接，所述拍纸板(12)的重心位于拍纸板固定轴(13)的下方；所述限位螺栓(4)固定于拍纸板固定板(5)上，所述拍纸板(12)绕拍纸板固定轴(13)顺时针转动与限位螺栓(4)接触时，拍纸板(12)垂直于传输带带面；所述伺服电机固定于支座(11)上，所述伺服电机的输出端通过曲柄连杆机构与直线轴承(6)连接，所述直线轴承(6)呈可滑动的固定于上支撑轴(23)上，所述拍纸板固定板(5)与直线轴承(6)固定连接；所述挡纸装置包括伺服电机、挡板支撑轴(25)和挡板(26)；所述挡板(26)与挡板支撑轴(25)固定连接，所述挡板支撑轴(25)与伺服电机传动连接，所述伺服电机固定于机箱(1)上，挡板支撑轴(25)的两端通过轴承定于机箱(1)上；所述拍纸装置调节机构包括前后调节装置和左右调节装置，前后调节装置包括前后调节电机、支撑板(14)和支撑梁(15)，支撑板(14)与支撑梁(15)呈可滑动连接，支撑梁(15)固定于机箱上，前后调节电机与支撑板(14)传动连接；左右调节装置包括左右调节电机、丝杠(20)、上支撑轴(23)和下支撑轴(22)，上支撑轴(23)和下支撑轴(22)的两端固定于支撑板(14)上，支座(11)呈可滑动的固定于下支撑轴(22)上；所述左右调节电机与丝杠(20)传动连接，丝杠(20)与丝杠螺母(21)螺纹副连接，丝杠的两端通过轴承固定于支撑板(14)上，丝杠螺母(21)与支座(11)固定连接。