[发明专利]自行车用变速系统及包含该系统的助力自行车用变速方法

摘要

本发明公开了一种自行车用变速系统，通过在助力自行车的中置系统中集成无级变速机构，由控制器根据传感器信息判断当前骑行状态，自动调节人力和电机对自行车后轮的减速比，使得驱动电机工作在额定工作点附近，扩大了中置系统高效率运行区域以及输出扭矩范围，提高了续航里程，且为助力自行车系统节约了成本。中置系统会自动根据车速、人脚踩踏频、脚踩力及踩踏方向来判断整车运行状态，自动调节当前助力比，操作更加简便人性化，无需人员手动来调节变速档位。

主权项

一种自行车用变速系统，包括驱动机构、位于所述驱动机构输出端的变速机构，所述变速机构将转速输出至自行车牙盘；其特征在于：所述变速机构为无级变速机构，所述无级变速机构包括至少一组变速组件，每组变速组件包括一主动锥轮组、一从动锥轮组、绕接于所述主动锥轮组与所述从动锥轮组上的传动带以及调速组件，所述主动锥轮组与所述从动锥轮组均包括相对设置的两个锥轮，所述调速组件作用于主动锥轮组和/或所述从动锥轮组上以调节相对设置的两锥轮之间的间距；所述变速系统还包括设置于所述无级变速机构输入端的输入链轮组与输出端的输出链轮组；所述驱动机构包括人力驱动机构，所述人力驱动机构包括脚踏与曲轴，曲轴转动通过输入链轮组传递扭矩至所述无级变速机构，调速组件驱动锥轮运动调节助力比，最后通过输出链轮组传递扭矩至牙盘。