[发明专利]一种自动化焊接装置及焊接方法

摘要

本发明公开了一种自动化焊接装置及焊接方法，涉及焊接设备技术领域。一种自动化焊接装置，机座上设有沿第一滑轨机构移动的工作台，立柱上设有沿第二滑轨机构移动的焊接臂，两者共同配合完成对工件的焊接作业。其中焊接推车用于支撑并固定筒型工件；为了进一步提高焊接的稳定性，夹具支架装置设有定位焊接推车的第一定位装置与第二定位装置，焊接推车也设有与之配合的第一配合装置与第二配合装置。该自动化焊接装置结构简单，操作方便，具有良好的固定性能，提高了焊接工件的稳定性，保证了焊接质量。一种焊接方法，基于上述的自动化焊接装置，提高了焊接的质量与效率。

主权项

一种自动化焊接装置，其特征在于：包括机座、焊接臂与焊接夹具机构；所述机座包括具有第一支承面的座体、设于所述第一支承面上的工作台与垂直于所述第一支承面与所述座体连接的立柱；所述第一支承面上设有沿第一方向延伸的第一滑轨机构，所述工作台与所述第一滑轨机构滑动配合；所述工作台具有第二支承面；所述立柱设有沿与所述第一方向垂直的第二方向的第二滑轨机构，所述焊接臂与所述第二滑轨机构滑动配合，用于靠近或远离所述工作台；所述焊接夹具机构包括夹具支架装置与焊接推车；所述夹具支架装置包括相对设置于在所述第二支承面上的两个固定装置；两个所述固定装置的相对两端还连接有用于定位焊接推车的第一定位装置与第二定位装置，且两个所述固定装置之间形成容纳空间；所述焊接推车沿所述第一方向的相对两端设有第一配合装置与第二配合装置，用于所述焊接推车在外力作用下进入所述容纳空间时与所述第一定位装置和所述第二定位装置配合。