[发明专利]贴标机

摘要

本发明实施例涉及一种贴标机，包括贴装头、用于供应标贴的标贴供料器、用于传送待贴标工件的传送装置，用于驱动所述贴装头在标贴供料器和传送装置之间三维移动的三维运动平台，所述贴标机还包括与所述贴装头相对固定连接用于对标贴供料器供应的标贴以及传送装置传送的待贴标工件进行视觉定位的视觉系统；所述贴装头包括安装座以及多个通过快拆连接结构组装于所述安装座上的吸嘴。本发明实施例通过视觉系统对贴标和待贴标工件进行精确定位，通过快拆连接结构实现吸嘴的免工具快速安装和更换，提高生产效率且维护拆装快捷。

主权项

1.一种贴标机，包括贴装头、用于供应标贴的标贴供料器、用于传送待贴标工件的传送装置以及用于驱动所述贴装头在标贴供料器和传送装置之间三维移动的三维运动平台，其特征在于，所述贴标机还包括与所述贴装头相对固定连接用于对标贴供料器供应的标贴以及传送装置传送的待贴标工件进行视觉定位的视觉系统；所述贴装头包括安装座以及多个通过快拆连接结构组装于所述安装座上的吸嘴，所述快拆连接结构包括自吸嘴一侧伸出的吸嘴杆、一端供所述吸嘴杆插入的内套管以及套接于所述内套管的吸嘴杆插入端的外侧的外套筒，所述外套筒的第一端与内套管可周向旋转地连接且第二端沿径向内凸设有位于内套管的吸嘴杆插入端外侧的凸环，所述内套管的吸嘴杆插入端端面开设有沿内套管轴向延伸且对称分布的导向槽，所述凸环上开设有在内环面设槽口并贯穿凸环而且与所述导向槽一一对应的通槽，所述吸嘴杆侧面对称地设有与所述导向槽和通槽相对应的导向凸销，所述吸嘴杆穿过所述凸环的内孔插入内套管内，且导向凸销对应穿过通槽并容置于导向槽内，吸嘴杆插入内套管后，相对内套管周向旋转外套筒，所述通槽与导向槽错位并由凸环的非通槽部分抵挡住导向凸销。