[发明专利]一种绳索冲击实验机构自动控制方法

摘要

本发明的目的是提供一种自动进行绳索冲击试验的方法。为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种绳索冲击实验机构自动控制方法。本发明能够提高冲击试验的数据准确度，通过人机显示界面实时查看实验过程中记录的数据。整个实验过程无需人员看守和操作，使用简单方便，大大减低试验人员工作强度。

主权项

一种绳索冲击实验机构自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、搭建绳索冲击实验机构，该绳索冲击实验机构包括支架（1），在支架（1）上由下至上设有可上下移动的冲击板（2）、重物（3）及起吊机构（4），起吊机构（4）与重物（3）间通过插销电机驱动的电动插销机构（5）的插入及拔出实现相互联结及相互脱开，由起吊驱动机构（9）驱动起吊机构（4）上下移动，待测试的绳索（6）的一端连接绳索驱动机构（7），另一端绕经固定在支架（1）上的滑轮固定架（8）上的滑轮组后，再绕经冲击板（2）上的滑轮，最后与滑轮固定架（8）连接固定，绳索驱动机构（7）通过绳索（6）驱动冲击板（2）上下移动，插销电机、起吊驱动机构（9）、绳索驱动机构（7）均由控制单元控制，控制单元还连接用于检测起吊机构（4）是否接近重物（3）的接近开关、用于检测电动插销机构（5）是否插入到位的插销插入到位接近开关、用于检测电动插销机构（5）是否拔出到位的插销拔出到位接近开关、用于检测起吊机构（4）是否上升到位的重物拉起到位接近开关、用于检测重物（3）是否下降到位的重物释放到位接近开关以及用于检测冲击板（2）是否到位的绳索拉起到位接近开关；第二步、判断重物释放到位接近开关是否有信号输出及重物拉起到位接近开关是否无信号输出，若是，则进入第三步，若否，则进行故障处理；第三步、起吊驱动机构（9）驱动起吊机构（4）下降接近重物（3），直至接近开关有信号输出，此时，电动插销机构（5）通过插入动作将起吊机构（4）与重物（3）相联结，直至插销插入到位接近开关有信号输出；第四步、起吊驱动机构（9）驱动起吊机构（4）及重物（3）上升，直至重物拉起到位接近开关有信号输出，判断重物释放到位接近开关是否有信号输出，若有，则进行故障处理，若没有，则进入第五步；第五步、绳索驱动机构（7）通过绳索（6）带动冲击板（2）上升，直至绳索拉起到位接近开关有信号输出；第六步、电动插销机构（5）通过拔出动作将起吊机构（4）与重物（3）相脱开，至插销拔出到位接近开关有信号输出后，重物（3）在重力作用下自由下落，冲击连接在冲击板（2）上的绳索（6），由控制单元记录完成一次绳索冲击试验。