[发明专利]一种集装箱对箱引导系统在审
| 申请号： | 201611213239.2 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106629399A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 黎明;杨帆 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/48;B66C13/16 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人： | 翁若莹,吴小丽 |
| 地址： | 201100 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种集装箱对箱引导系统，包括集装箱图像获取模块、对箱信息提示显示模块、中央处理模块；集装箱图像获取模块包括设于集装箱吊具四个角上的摄像设备，通过摄像设备实时获取集装箱四个角的图像，传送到中央处理模块；中央处理模块进行图像处理和分析，检测到集装箱四个角上目标位置，获得目标位置和当前吊具位置的差异，并给出引导吊具接近目标的修正信息；当吊具位置已对准了目标位置后，给出信号提示操作人员下降吊具进行落箱；对箱信息提示显示模块用于显示中央处理模块给出的引导吊具接近目标的修正信息及提示操作人员下降吊具进行落箱的信号。本发明提供的系统结构简单，成本低，计算精度高且效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集装箱 引导 系统 | ||
【主权项】：
一种集装箱对箱引导系统，其特征在于：包括集装箱图像获取模块、对箱信息提示显示模块、中央处理模块；集装箱图像获取模块包括设于集装箱吊具四个角上的摄像设备，通过摄像设备实时获取集装箱四个角的图像，传送到中央处理模块；中央处理模块进行图像处理和分析，检测到集装箱四个角上目标位置，获得目标位置和当前吊具位置的差异，并给出引导吊具接近目标的修正信息；当吊具位置已对准了目标位置后，给出信号提示操作人员下降吊具进行落箱；对箱信息提示显示模块用于显示中央处理模块给出的引导吊具接近目标的修正信息及提示操作人员下降吊具进行落箱的信号。
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