[发明专利]仓库入库货物位置自动矫正装置及矫正方法

摘要

本发明公开了一种仓库入库货物位置自动矫正装置及矫正方法，仓库入库货物位置自动矫正装置包括：平台架；平移机构，与平台架传动连接用于驱动平台架在水平方向上移动；转盘，绕竖向轴线可旋转地设在平台架上，转盘上用于放置货物；转向机构，安装在平台架上，且转向机构与转盘传动连接，转向机构用于驱动转盘旋转；位置检测组件，用于检测转盘上的货物位置；控制器，分别与位置检测组件、平移机构以及转向机构通信，控制器根据位置检测组件检测的货物位置控制转向机构和平移机构。根据本发明的仓库入库货物位置自动矫正装置，可实现对货物位置的自动矫正，且可减少对人员的依赖性，提高效率，快捷安全。

主权项

1.一种仓库入库货物位置自动矫正装置，其特征在于，包括：平台架；平移机构，所述平移机构与所述平台架传动连接，所述平移机构用于驱动所述平台架在水平方向上移动；转盘，所述转盘绕竖向轴线可旋转地设在所述平台架上，所述转盘上用于放置货物；转向机构，所述转向机构安装在所述平台架上，且所述转向机构与所述转盘传动连接，所述转向机构用于驱动所述转盘旋转；位置检测组件，所述位置检测组件用于检测转盘上的货物位置；控制器，所述控制器分别与所述位置检测组件、所述平移机构以及所述转向机构通信，所述控制器根据所述位置检测组件检测的货物位置控制所述转向机构和所述平移机构。