[发明专利]一种配电站电动机定子铁芯智能清理机器人

摘要

本发明涉及一种配电站电动机定子铁芯智能清理机器人，包括底座、升降液压缸、顶板、移动滑轨、移动滑块、外表清擦机构、冲吹机构、第一插槽清理机构、第二插槽清理机构、第三插槽清理机构和第四插槽清理机构，升降液压缸两两一组分别对称安装在两个底座上，顶板固定在升降液压缸顶端，移动滑轨分别对称位于在方形槽前后两侧，移动滑块安装在移动滑轨上，外表清擦机构固定在升降液压缸底部位置处，冲吹机构安装在移动滑块上。本发明可对配电站电动机定子铁芯进行清理，清理全面且洁净度高，且整体机械自动化程度高，节省了大量劳动力，提高了配电站电动机生产的效率。

主权项

1.一种配电站电动机定子铁芯智能清理机器人，其特征在于：包括底座、升降液压缸、顶板、移动滑轨、移动滑块、外表清擦机构、冲吹机构、第一插槽清理机构、第二插槽清理机构、第三插槽清理机构和第四插槽清理机构；所述的底座为板状结构，底座数量为二，且底座内侧设置有内凹弧形口，升降液压缸数量为四，升降液压缸两两一组分别对称安装在两个底座上，顶板固定在升降液压缸顶端，顶板中部开设有方形槽，移动滑轨分别对称位于在方形槽前后两侧，且移动滑轨与顶板的下端面相连接，移动滑块安装在移动滑轨上，外表清擦机构数量为四，外表清擦机构固定在升降液压缸底部位置处，冲吹机构安装在移动滑块上，第一插槽清理机构、第二插槽清理机构、第三插槽清理机构和第四插槽清理机构依次等间距布置在冲吹机构底端处的周向方向上；其中：所述的外表清擦机构包括固定扣、外侧耳座、外侧转销、外侧连杆、连接转销、内侧连杆、内侧耳座、内侧转销、清擦夹块、减震弹簧、驱动推杆和连接块；所述的固定扣呈圆盘状结构，固定扣中心位置处开设有固定槽，外侧耳座固定在固定扣外侧壁上，外侧连杆一端通过外侧转销与外侧耳座相连接，外侧连杆另一端与内侧连杆一端之间采用连接转销进行连接，内侧连杆另一端通过内侧转销安装在内侧耳座上，内侧耳座固定在清擦夹块外侧壁上，减震弹簧两端分别设置有连接盘，连接盘两端分别固定在外侧连杆和内侧连杆的内侧壁上，驱动推杆位于固定扣和清擦夹块之间，驱动推杆底端通过连接块固定在固定扣上，驱动推杆顶端固定在清擦夹块外侧壁上；所述的冲吹机构包括移动盘、冲吹电机、电机座、带座轴承和冲吹圆筒；所述的冲吹电机位于移动盘正上方中心位置处，且冲吹电机通过电机座固定在移动盘上，带座轴承位于移动盘正下方，冲吹电机的输出轴依次穿过移动盘和带座轴承并与冲吹圆筒相连接；所述的冲吹圆筒为空心圆柱状壳体结构，冲吹圆筒上端设置有螺纹配合连接的筒盖，筒盖上端设置有连接台，冲吹圆筒内部设置有出风机械，冲吹圆筒外侧壁上沿其圆周方向均匀开设有半圆形凹槽，半圆形凹槽上设置有排风嘴，且排风嘴沿半圆形凹槽的竖向轴线方向均匀布置；所述的第一插槽清理机构包括第一升降杆和第一清理轴，第一升降杆底端处设置有第一外螺纹，第一清理轴顶端设置有连接套筒，连接套筒上开设有第一内螺纹孔，第一清理轴与第一升降杆之间通过螺纹配合的方式相连接，第一清理轴沿其轴向方向均匀设置有第一清理片，第一清理片呈不完全环形结构。