[发明专利]一种自动调节吊塔装置

摘要

本发明提供一种自动调节吊塔装置，包括塔身、横臂、横臂拉杆、起吊拉杆；所述横臂安装于所述塔身，所述横臂包括位塔身一侧的起重臂及位于所述横臂另一侧的平衡臂；所述横臂拉杆包括一端安装于所述起重臂上另一端安装于所述塔身的起重臂拉杆及一端安装于平衡臂上另一端安装于所述塔身的平衡臂拉杆，还所包括水箱平衡装置，所述水箱平衡装置包括安装在起重臂上的起重侧水箱、安装在平衡臂上的平衡侧水箱及连通起重侧水箱及平衡侧水箱的平衡水管，所述平衡水管上设置双向管道水泵用于使起重侧水箱及平衡侧水箱内的水通过平衡水管相互流动使横臂的重心位于塔身处。本发明自动调节吊塔装置安全性高。

主权项

1.一种自动调节吊塔装置，包括塔身、横臂、横臂拉杆、起吊拉杆；所述横臂安装于所述塔身，所述横臂包括塔身一侧的起重臂及位于所述横臂另一侧的平衡臂；所述横臂拉杆包括一端安装于所述起重臂上另一端安装于所述塔身的起重臂拉杆及一端安装于平衡臂上另一端安装于所述塔身的平衡臂拉杆，其特征在于：还所包括水箱平衡装置，所述水箱平衡装置包括安装在起重臂上的起重侧水箱、安装在平衡臂上的平衡侧水箱及连通起重侧水箱及平衡侧水箱的平衡水管，所述平衡水管上设置双向管道水泵用于使起重侧水箱及平衡侧水箱内的水通过平衡水管相互流动使横臂的重心位于塔身处；所述起重侧水箱和平衡侧水箱均为多级层叠式水箱组；所述水箱平衡装置还包括起重侧拉力传感器、平衡侧拉力传感器及控制器；所述起重侧拉力传感器安装于所述起重臂拉杆上用于感测起重侧拉杆的拉力，所述平衡侧拉力传感器安装于平衡臂拉杆上用于感测平衡侧拉杆的拉力；所述控制器连接至所述起重侧拉力传感器、平衡侧拉力传感器及所述双向管道水泵；所述控制器用于根据起重侧拉杆及平衡侧拉杆的拉力计算横臂重心，并控制所述双向管道水泵的开启与关闭；所述控制器设定重心在起重臂或在平衡臂上偏离塔身的距离包括安全距离、警戒距离、危险距离，其中安全距离小于警戒距离、警戒距离小于危险距离；在安全距离内不调节起重侧水箱和平衡侧水箱的水量，超过警戒距离且小于危险距离调节起重侧水箱和平衡侧水箱的水量，超过危险距离时停止起吊运作；起重侧水箱底部有起重侧自动安全阀，当重心偏移在起重臂一侧且超过安全距离持续一定时间没有恢复至安全距离以内时，安全阀自动打开，水箱底板完全脱开瞬间排除水箱中的水；平衡侧水箱底部有平衡侧自动安全阀，当重心偏移在平衡臂一侧且超过安全距离持续一定时间没有恢复至安全距离以内时，平衡侧自动安全阀自动打开排水门进行排水，当重心偏移至安全距离内，停止排水；双向管道水泵上有个三通接地水管，连接地面给水排水管，对起重侧水箱及平衡侧水箱的总水量进行调节；起重侧水箱和平衡侧水箱下端有活动的水箱固定架，用于限制水箱在水平方向的晃动。