[发明专利]一种基于微信公众平台的农业智慧机器人系统及方法

摘要

一种基于微信公众平台的农业智慧机器人系统及方法，本发明涉及基于微信公众平台的农业智慧机器人系统。本发明的目的是为了解决现有农业环境的特殊性、技术的局限性以及农业机器人效率低、维护成本高的问题。一种基于微信公众平台的农业智慧机器人系统包括土壤湿度传感器模块；压力传感器模块；紫外线传感器模块；超声波测距模块模块；DTH11温湿度传感器模块；摄像头模块；无线网卡模块；电源模块；火焰控制电路模块；机械臂控制电路模块；灌溉控制电路模块；电机驱动电路模块；馈电保护电路模块；PC机模块；服务器模块；本发明用于农业智慧机器人领域。

主权项

一种基于微信公众平台的农业智慧机器人系统，其特征在于：一种基于微信公众平台的农业智慧机器人系统包括：用于检测土壤湿度数据信号的土壤湿度传感器模块；用于检测农田环境压力数据信号的压力传感器模块；用于检测农田环境紫外线数据信号的紫外线传感器模块；用于检测农田距离数据信号的超声波测距模块；用于检测土壤温度数据信号的DTH11温湿度传感器模块；用于记录农田环境数据信号的摄像头模块；用于将处理判断后的数据信号显示在服务器模块上的无线网卡模块；用于给ARM处理器机模块供电的电源模块；用于控制机器人检测农田火情的火焰控制电路模块；用于控制机器人机械臂运动的机械臂控制电路模块；用于控制机器人灌溉农田的灌溉控制电路模块；用于控制机器人电机驱动的电机驱动电路模块；用于控制机器人馈电保护的馈电保护电路模块；ARM处理器机模块用于控制机械臂控制电路模块、灌溉控制电路模块、电机驱动电路模块、火焰控制电路模块、馈电保护电路模块；用于将土壤湿度传感器模块、压力传感器模块、火焰传感器模块、紫外线传感器模块、红外测距模块模块、DTH11温湿度传感器模块、机械臂模块、摄像头模块检测到的数据信号通过无线网络传输到ARM处理器机模块；用于ARM处理器机模块将接收到的数据信号进行处理判断，将农田的土壤湿度、农田环境的温度湿度、风速、紫外线强度数据、压力、距离、农田环境信息通过无线网卡模块传输到服务器模块；客户端模块向服务器端模块申请建立连接，服务器端模块收到连接请求之后，客户端模块向服务器端模块发送控制信号，服务器端模块向客户端模块发送视频码流。