[发明专利]一种用于无人机飞行控制系统故障检测的数据库构建方法有效
| 申请号： | 201611205514.6 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106649727B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 孙蕊;张羽成;胡明华 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F16/21 | 分类号： | G06F16/21;G05B23/02 |
| 代理公司： | 32200 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 熊玉玮 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人机飞行控制系统故障检测的数据库构建方法，属于无人机故障检测的技术领域。本发明将经判断法则筛选出的正常的无人机实时飞控数据融入历史数据，由根据历史数据训练出的判断法则来判断未来时刻未知故障的无人机飞控数据是否故障，动态更新正常历史数据构成的参考数据库，从而保证了判断法则的实时更新，并保证了正常历史数据构成的参考数据库的实时特征性，利用该动态更新的判断法则能够对无人机飞控数据中的孤立点异常、上下文异常、累计异常等多种异常形式进行有效地检测，从而有效提高了故障检测的查全率和正确率，同时降低了误警率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 飞行 控制 系统故障 检测 数据库 构建 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人机飞行控制系统故障检测的数据库构建方法，其特征在于，/n采集无人机飞控系统在当前时刻下的实时观测数据，采用人工智能算法对当前时刻下的离线历时数据进行训练得到当前时刻下的故障判断法则并筛选出当前时刻下正常历史数据构成的参考数据库，采用当前时刻下的故障判断法则判断当前时刻下的实时观测数据故障与否，以具有窗口长度的时间序列表示当前时刻下正常历史数据构成的参考数据库，采用具有所述窗口长度的滑动窗口模型剔除具有窗口长度的时间序列中的末尾数据，添加当前时刻下的实时观测数据在具有窗口长度的时间序列的末尾，更新离线历史数据，周而复始地，根据更新后的离线历史数据实时地训练出故障判断法则并实时地筛选出正常历史数据构成的参考数据库，根据实时训练出的故障判断法则处理当前时刻下实时观测数据的结果在线更新正常历史数据构成的参考数据库。/n
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