[发明专利]一种舱段对接调整机构在审
| 申请号： | 201611204769.0 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN108240783A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 孙银金;徐志刚;刘勇;贺云;徐永利;李峰;王军义 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | F42B33/00 | 分类号： | F42B33/00;B25B27/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及导弹装配技术领域，具体地说是一种舱段对接调整机构，包括X向支撑座、Y向支撑座、Z向支撑座、偏航调整机构、俯仰调整机构和舱段支撑工装，在X向支撑座上设有Y向支撑座和驱动Y向支撑座移动的Y向驱动机构，在Y向支撑座上设有Z向支撑座和驱动Z向支撑座升降的Z向升降驱动机构，舱段支撑工装通过球关节设置于Z向支撑座上，在Z向支撑座上设有偏航调整机构和俯仰调整机构，其中偏航调整机构设有可移动的调整座，舱段支撑工装通过所述调整座带动转动，俯仰调整机构设有铰接座和移动座，移动座上端与铰接座铰接，所述铰接座与舱段支撑工装固连。本发明能够实现舱段的多自由度调整，提高舱段对接装配精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑座 舱段 调整机构 支撑工装 俯仰调整机构 铰接座 偏航 调整座 移动座 多自由度调整 升降驱动机构 驱动 导弹装配 对接装配 可移动 球关节 上端 固连 铰接 升降 转动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种舱段对接调整机构，其特征在于：包括X向支撑座(2)、Y向支撑座(3)、Z向支撑座(4)、偏航调整机构(13)、俯仰调整机构(15)和舱段支撑工装(5)，其中X向支撑座(2)下端设有X向移动滚轮(1)，在所述X向支撑座(2)上设有Y向支撑座(3)和驱动所述Y向支撑座(3)移动的Y向驱动机构，在所述Y向支撑座(3)上设有Z向支撑座(4)和驱动所述Z向支撑座(4)升降的Z向升降驱动机构，舱段支撑工装(5)通过一个球关节(34)设置于所述Z向支撑座(4)上，在所述Z向支撑座(4)上设有偏航调整机构(13)和俯仰调整机构(15)，其中所述偏航调整机构(13)设有一个可沿着X向移动的调整座(25)，所述舱段支撑工装(5)通过所述调整座(25)带动绕Z向转动，所述俯仰调整机构(15)设有一个铰接座(33)和一个可沿着X向移动的移动座(31)，所述移动座(31)上端与所述铰接座(33)铰接，所述铰接座(33)与所述舱段支撑工装(5)固连。
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