[发明专利]虚拟现实变焦空间定位方法与系统在审
| 申请号： | 201611201235.2 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106791399A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李宗乘 | 申请（专利权）人： | 深圳市虚拟现实技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种虚拟现实变焦空间定位方法，包括以下步骤利用经过预处理的图片训练神经网络；保持虚拟现实头盔的红外点光源处于开启状态，红外摄像头拍摄；对图片进行预处理，得到预处理图像；将得到的预处理图像输入神经元即可得到每个光斑对应的所述红外点光源的ID。与现有技术相比，本发明通过将神经网络的算法引入虚拟现实空间定位的方法，提供了一种确定光斑ID的方法，准确且高效。通过对训练图像和测试图像进行预处理，防止了图片的多样化对识别准确率产生影响，将多样化的图片进行标准化处理，大大增加了ID识别的成功率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟现实 变焦 空间 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种虚拟现实变焦空间定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：处理单元控制红外摄像头在焦距一模式下拍摄远焦图像，并判断识别区域内光斑点的个数是否满足PnP算法需要的数量；S2：当识别区域内光斑点的个数不满足PnP算法需要的数量且远焦图像内光斑点的个数满足PnP算法需要的数量时，处理单元对远焦图像进行ID识别和PnP算法的运行；S3：当识别区域内光斑点的个数满足PnP算法需要的数量时，处理单元控制红外摄像头利用焦距二模式拍摄近焦图像，处理单元对近焦图像进行ID识别和PnP算法的运行；S4：当识别区域内光斑点的个数不满足PnP算法需要的数量且远焦图像内光斑点的个数不满足PnP算法需要的数量时，重新执行S1。
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