[发明专利]一种自动对中电动旋转夹头

摘要

一种自动对中电动旋转夹头，包括底座，底座上设有轴承座，轴承座内设有轴承，轴承内圈与滚芯连接，滚芯一端连接有滚芯驱动装置，另一端滚芯端壁上设有呈十字形设置的两组夹爪机构，上下对称设置的两个夹爪机构为第一组夹爪机构，左右对称设置的两个夹爪机构为第二组夹爪机构，每组夹爪机构中的至少一个夹爪机构上设有传感器，滚芯中心设有通孔，滚芯壁内设有第一空腔和第二空腔，第一空腔内设有导电滑环，第二空腔内设有两套分别驱动第一组夹爪机构和第二组夹爪机构的夹爪驱动机构，导电滑环通过导线与夹爪驱动机构连接。它具有通孔夹紧、两组夹爪、自动对中、对中可靠、整圈旋转等优点。

主权项

1.一种自动对中电动旋转夹头，其特征在于：包括底座，底座上设有轴承座，轴承座内设有轴承，轴承内圈与滚芯连接，滚芯一端连接有滚芯驱动装置，另一端滚芯端壁上设有呈十字形设置的两组夹爪机构，上下对称设置的两个夹爪机构为第一组夹爪机构，左右对称设置的两个夹爪机构为第二组夹爪机构，每组夹爪机构中的至少一个夹爪机构上设有传感器，滚芯中心设有通孔，滚芯壁内设有第一空腔和第二空腔，第一空腔内设有导电滑环，第二空腔内设有两套分别驱动第一组夹爪机构和第二组夹爪机构的夹爪驱动机构，导电环通过导线与夹爪驱动机构连接，所述第一组夹爪机构和第二组夹爪机构沿轴向方向错位设置，所述夹爪驱动机构包括驱动电机、同步齿圈和传动齿轮，驱动电机设置在滚芯第二空腔内壁上，驱动电机与活动设置在第二空腔内壁上的同步齿圈连接，同步齿圈上对称设有两个传动齿轮，每个传动齿轮再通过设置在滚芯端壁上的传动轴与夹爪齿轮连接，夹爪齿轮与夹爪机构连接，每一套夹爪驱动机构对应连接一组夹爪机构，驱动电机通过导线与导电滑环连接，驱动电机和传感器通过导线分别与控制器连接。