[发明专利]一种Modbus帧格式自描述方法

摘要

本发明公开了一种Modbus帧格式自描述方法，包括寄存器数据类型可自描述；寄存器地址低字节在前还是高字节在前可自描述；寄存器数据低字节在前还是高字节在前可自描述；寄存器、继电器、开入量读写支持的功能码可自描述；寄存器、继电器、开入量起始地址定义可自描述；寄存器、继电器、开入量数量可自描述；CRC校验低字节在前还是高字节在前可自描述。下位机增加Modbus帧格式自描述信息，上位机通过指令召唤下位机自描述信息，根据下位机的自描述信息去召唤数据和解析数据，即可轻松实现通信匹配和数据解析匹配。这样大大提高了通讯设备间的可互连性，增加了上位机软件的通用性和灵活性，减少了上位机软件更改的工作量。

主权项

1.一种Modbus帧格式自描述方法，下位机增加Modbus帧格式自描述信息，上位机通过指令召唤下位机自描述信息，根据下位机的自描述信息去召唤数据和解析数据，实现通信匹配和数据解析匹配；其特征在于：包括寄存器数据类型可自描述；寄存器地址低字节在前还是高字节在前可自描述；寄存器数据低字节在前还是高字节在前可自描述；寄存器、继电器、开入量读写支持的功能码可自描述；寄存器、继电器、开入量起始地址定义可自描述；寄存器、继电器、开入量数量可自描述；CRC校验低字节在前还是高字节在前可自描述；上位机下发的召唤自描述信息帧包含：设备地址、功能码、校验码和累加和校验；上位机和下位机基于Modbus协议通信自动互连流程如下：上位机按照流程进行召唤自描述信息，上位机发送报文如下：0x01 0x71 0x5A 0xCC //设备地址、功能码、校验码、累加和校验下位机收到上位机报文，判断地址和累加和校验均正确后，响应报文如下：0x01 0x71 0x5A //设备地址、功能码、校验码0x01 //寄存器数据类型为16位有符号二进制数0x21 //寄存器地址高字节在前0x12 //寄存器数据低字节在前0x21 //CRC高字节在前0x05 //5个地址表0x1E //地址表字节数0x01 0x00 0x00 0x08 0x00 0x51 //地址表10x02 0x20 0x00 0xA8 0x00 0x02 //地址表20x03 0x30 0x00 0x2F0x00 0x0C //地址表30x04 0x50 0x00 0x20 0x00 0xA4 //地址表40x05 0x80 0x00 0x05 0x01 0x24 //地址表50x9F //累加和校验上位机收到自描述信息报文，判断地址、校验码和累加和校验均正确后，根据自描述信息中提供的字节排序、地址表和支持的功能码进行召唤下位机数据，根据寄存器类型和字节排序解析数据。