[发明专利]基于CAN总线的便携式电梯安全性能监测系统

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线的便携式电梯安全性能监测系统，它由加速度检测模块、噪声检测模块、功率检测模块、人机交互模块、MCU主控模块、网关模块、电源模块等部分组成。各功能模块均带有CAN总线接口，通过CAN总线组态，可以根据现场测试要求按需配置功能模块，即插即用，使得检测装置的结构更为可靠、灵活；制订了CAN通信协议，对检测结果进行MD5加密，保证信息的真实性和可追溯；远程服务器端可以监督维保人员行程和实时分配任务，有利于加快电梯检测流程，提高效率。

主权项

1.一种基于CAN总线的便携式电梯安全性能监测系统，其特征在于，包括：加速度检测模块：检测电梯运行过程中三个相互垂直方向上的加速度，并以此推算电梯的加速度、速度、位移、振动参数；噪声检测模块：检测电梯运行过程中的噪声；功率检测模块：检测电梯运行过程中的功率，结合电梯运行速度，推算电梯平衡系数；人机交互模块：显示并记录各参数测量结果；MCU主控模块：接收来自各检测模块的信息，计算处理后发送到人机交互模块，并作好记录；网关模块：与外部系统进行通信；电源模块：为各模块提供电源；所述MCU主控模块带有CAN总线接口和蓝牙接口，用于与其他模块通信；MCU主控模块自动识别挂接在CAN总线上的各功能模块，功能模块可不断电插拔，即插即用，无需额外设置；所述加速度检测模块、噪声检测模块、功率检测模块、网关模块均带有CAN总线接口，用于与MCU主控模块通信；所述人机交互模块带有蓝牙接口，用于与MCU主控模块通信；所述MCU主控模块中维护了一张CAN总线外设表，预设内容为加速度检测模块、噪声检测模块、功率检测模块、网关模块的ID以及工作状态，设置CAN控制器中过滤器的筛选范围为所有存储于外设表中的ID和来自于外设的请求分配ID信号；若收到存在于外设表中功能模块的信息，则接收，并将此外设状态设置为在线，同时启用相应的功能模块，若持续一段时间没有收到此模块的信息，则将其状态设置为离线，同时屏蔽相应的功能模块；若收到请求分配ID信号，MCU主控模块先查询外设表中是否已存在相同类型的设备，若存在或外设表已满，则忽略此请求，并不再响应此设备，若不存在，则更新外设表，添加此设备，并给其分配ID，准备接收信息；功能模块带有自身初始ID，若此ID存在于MCU主控模块的外设表中，则此ID不变，否则由MCU主控模块分配ID；功能模块的CAN控制器中的过滤器只筛选MCU主控模块的ID，不响应其他模块。