[发明专利]一种基于太阳能供电的行走式智能增氧机器人

摘要

一种基于太阳能供电的行走式智能增氧机器人，包括浮筒、太阳能电池板、电池板支撑架、主控箱、叶轮、连接杆、水质监测系统、超声波测距传感器、超声波换能器、防水摄像头、方向控制舵构成；可以实现实时采集水产养殖装备集水质环境参数，通过采集水产溶解氧、PH值、温度、压力等数据，使用无线信号发射器配合服务基站。可远程智能控制移动式增氧机；同时使用清洁能源，将太阳能与机器人技术结合，实现太阳能利用与低功耗用电的方式，促进水产养殖业生产转型和效益的提高。

主权项

1.一种基于太阳能供电的行走式智能增氧机器人，其特征在于，包括浮筒、太阳能电池板、电池板支撑架、主控箱、叶轮、连接杆、水质监测系统、超声波测距传感器、超声波换能器、防水摄像头、方向控制舵；所述主控箱成方形箱体，所述主控箱上设置有前、后、左、右四个侧板，所述电池板支撑架成L型结构，数量为三个，分别连接于所述主控箱左侧板、右侧板及后侧板上；所述太阳能电池板成方形板体结构，数量为三个，所述三个太阳能电池板安装固定在所述电池板支撑架上，在所述电池板支撑架上呈倾斜设置；所述连接杆数量有三个，设置于所述主控箱左侧板、右侧板及后侧板下端，位于三个电池支撑架下方位置；所述连接杆呈水平设置，一端连接主控箱，另一端连接浮筒；所述主控箱左侧板和右侧板上的连接杆上均设有叶轮，所述叶轮数量为两个；所述浮筒数量为三个，所述主控箱及浮筒上均设置有超声波传感器连接杆；所述超声波测距传感器连接杆数量一共有四个，其中三个超声波测距传感器连接杆设置于浮筒一端，剩余一个超声波测距传感器连接杆设置于所述主控箱前侧板上；所述超声波测距传感器数量为四个，设置于超声波测距传感器连接杆一端；所述超声波换能器设置于所述主控箱底板下部；所述水质监测系统设置于所述主控箱底板下部一侧位置，所述水质监测系统成包括溶解氧传感器、PH值传感器、温度传感器；所述方向控制舵包括舵机、舵角控制器、舵杆及舵叶，所述舵杆顶端连接主控箱底板下部一侧位置，所述舵叶连接于舵杆下端；所述舵机与所述舵角控制器均设置于所述主控箱内部，所述舵杆顶部伸入主控箱内部与舵机相连，所述舵角控制器与所述舵机相连；所述防水摄像头安装于所述主控箱前侧板上；所述主控箱内部设有电机、智能控制器、智能网关、蓄电池、舵机、舵角控制器；所述电机与两个连接杆相连；所述智能网关与智能控制器通过串口相连；所述太阳能电池板、蓄电池通过电线连接智能网关、智能控制器、电机、舵机、舵角控制器，通过电线给智能网关、智能控制器、电机、舵机、舵角控制器提供电源；所述智能网关通过电缆与水质监测系统、超声波测距传感器、超声波换能器、舵角控制器、防水摄像头相连，实现信号传输；所述智能控制器通过电缆与电机相连；所述智能控制器为单片机；所述智能网关为嵌入式处理器。