[发明专利]北斗导航的农业机械自动驾驶耕作控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201611192631.3 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106627753A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 何伟;汤琼;陈娟;赵延平;赵文龙 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了北斗导航的农业机械自动驾驶耕作控制系统及控制方法，其中控制系统包括北斗信号接收机、角度传感器、电磁阀、差分基准站、自动驾驶仪、视觉传感器、数据处理系统，所述北斗信号接收机与分别与所述自动驾驶仪、数据处理系统和差分基准站相连，所述自动驾驶仪分别与所述角度传感器、电磁阀和视觉传感器相连，所述差分基准站包括测量天线，所述视觉传感器与所述数据处理系统相连，本发明具备良好的机动性和灵活性，可以提高导航定位的精度，可以实现在导航过程中对农机的姿态进行实时调整。 | ||
| 搜索关键词： | 北斗 导航 农业机械 自动 驾驶 耕作 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
北斗导航的农业机械自动驾驶耕作控制系统，其特征在于，包括北斗信号接收机、角度传感器、电磁阀、差分基准站、自动驾驶仪、视觉传感器、数据处理系统，所述北斗信号接收机与分别与所述自动驾驶仪、数据处理系统和差分基准站相连，所述自动驾驶仪分别与所述角度传感器、电磁阀和视觉传感器相连，所述差分基准站包括测量天线，所述视觉传感器与所述数据处理系统相连，所述自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器，所述电动方向盘控制器与所述电磁阀相连，所述方向盘转向控制器包括电动方向盘、转向控制驱动器和方向盘角度传感器，所述转向控制驱动器的输出口与电动方向盘的输入口连接，电动方向盘的输出口与方向盘角度传感器的输入口连接，方向盘角度传感器的输出口与转向控制驱动器的输入口连接。
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