[发明专利]一种基于PSO‑PID算法的燃气自动控制阀门智能调控方法在审
申请号: | 201611192138.1 | 申请日: | 2016-12-21 |
公开(公告)号: | CN106773649A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 周鑫浩;张海军 | 申请(专利权)人: | 成都千嘉科技有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人: | 王记明 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于PSO‑PID算法的燃气自动控制阀门智能调控方法,以燃气自动控制阀门为研究对象,充分考虑PID控制系统的特征,并建立了被控对象的传递函数模型;同时,引入人工智能技术,采用带有收敛因子的改进型粒子群算法搜索PID参数最优解,实现对燃气流量的自动控制。本发明克服了传统PID燃气控制阀人工调整参数的缺点,实现了PID参数的自整定;此方法具有耗时短、精确度高、自适应能力强、适用性好等优点,具有良好的应用前景和商业价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 pso pid 算法 燃气 自动控制 阀门 智能 调控 方法 | ||
【主权项】:
一种基于PSO‑PID算法的燃气自动控制阀门智能调控方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)建立燃气阀门被控对象的传递函数模型,所述传递函数模型为(2)在传递函数模型的基础上,进行PID算法控制器的设置;(3)在进行PID算法控制器设置的同时,初始化PSO算法中的粒子群参数;(4)利用粒子群算法对PID控制器的参数进行优化,比较计算结果是否达到精度或迭代次数,记录最佳Kp、Ki、Kd参数值;(5)若计算结果达到性能目标,则结束计算,输出Kp、Ki、Kd参数值作为最佳控制参数;若计算结果达不到性能要求,则重复第(3)步、第(4)步,在K时步的结果基础上更新粒子群的速度和位置,输出最佳Kp、Ki、Kd参数值。
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