[发明专利]一种多定子轴向叠层的超声波电机

摘要

本发明提供了一种多定子轴向叠层的超声波电机，其包括定子、转子和输出轴，所述定子的数量为至少两个，所述输出轴为一个；每个定子都包括中空的定子板和压电陶瓷模块，所述定子板的中部设有中空的定子环，所述定子环上设有环形分布的焊盘，所述压电陶瓷模块包括N个压电陶瓷元件，所述压电陶瓷元件焊接固定在定子环的焊盘上；所述定子板与定子环之间设有供定子环振动的间隙，定子环通过连接件与定子板连接；所述转子与压电陶瓷模块的表面接触，输出轴穿过依次叠层放置的转子、定子环的中部进行连接，所述定子驱动转子旋转形成动力输出。本发明的技术方案将定子轴向叠加形成大扭力输出，且能效利用率高，机电转换效率高。

主权项

1.一种多定子轴向叠层的超声波电机，其包括定子、转子和输出轴，其特征在于：所述定子的数量为至少两个，所述输出轴为一个；每个定子都包括中空的定子板和压电陶瓷模块，所述定子板的中部设有中空的定子环，所述定子环上设有环形分布的焊盘，所述压电陶瓷模块包括N个压电陶瓷元件，所述压电陶瓷元件焊接固定在定子环的焊盘上，所述N为8的倍数；所述定子环与定子板之间设有供定子环振动的间隙，所述定子环通过连接件与定子板连接；所述定子板上还设有驱动电极，所述压电陶瓷元件的相同信号的电极与对应的驱动电极电连接；所述转子位于所述定子环的压电陶瓷模块之上并与压电陶瓷模块的表面接触，所述转子、定子依次进行叠层放置，所述输出轴穿过转子、定子环的中部进行连接，所述定子驱动转子旋转形成动力输出；所述压电陶瓷元件的PZT电极面与定子环的环面垂直，形成纵向振动。