[发明专利]一种车床自动上下料装置

摘要

一种车床自动上下料装置，包括有机架、传送组件、上料组件以及下料组件，其中传送组件包括有传送直线模组、传送气缸以及传送气动夹爪，上料组件包括有上料直线模组一、上料直线模组二、支撑座、摆动气缸、上料气动夹爪一以及上料气动夹爪二，上述传送直线模组的一端部设下料组件，该下料组件包括有下料盒以及下料气缸。本发明与现有技术相比具有上下料效率高无需更换夹具，安全系数高，成本低等优点。

主权项

一种车床自动上下料装置，其特征是：包括有机架、传送组件、上料组件以及下料组件，其中传送组件包括有传送直线模组、传送气缸以及传送气动夹爪，传送直线模组水平设置在机架上，所述传送直线模组的滑台上设朝上的传送气缸，该传送气缸的活塞部设朝上的传送气动夹爪；上述传送直线模组的一侧设上料组件，该上料组件包括有上料直线模组一、上料直线模组二、支撑座、摆动气缸、上料气动夹爪一以及上料气动夹爪二，其中上料直线模组一水平设置在机架上，所述上料直线模组一的滑台上设支撑座，该支撑座的底部与上料直线模组一的滑台相接，支撑座的一侧设与上料直线模组一垂直的上料直线模组二，该上料直线模组二的滑台与支撑座的一侧相接，上料直线模组二的导轨上设摆动气缸，该摆动气缸与上料直线模组二的滑台相对设置，所述摆动气缸的活塞端设安装板，该安装板上设有两个相对设置的上料气动夹爪一以及上料气动夹爪二，该上料气动夹爪一、上料气动夹爪二均与上述传送直线模组垂直设置；上述传送直线模组的一端部设下料组件，该下料组件包括有下料盒以及下料气缸，所述下料盒倾斜设置在上述传送气缸的一侧，下料盒的进料端高于出料端，其下部设有下料气缸，设置在机架上下料气缸的活塞朝向传送气缸，该下料气缸的活塞端通过连板与下料盒相接，所述下料盒的进料端具有两个条形的开口，这两个开口与传送气动夹爪的夹持部相对应。