[发明专利]一种基于机械臂控制的虚拟现实体验方法及装置有效
| 申请号： | 201611187111.3 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106393145B | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 蔡昱峰;谭平;吴小勇;李仪;穆阳 | 申请（专利权）人： | 自兴人工智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 石伍军;张鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械臂控制的虚拟现实体验方法及装置，所述方法包括：获取体验环境信息和体验者信息，所述体验者信息包括：体验者位置信息、姿态信息以及动作信息；根据所述体验环境信息和体验者信息控制机械臂执行相应操作指令。本发明可以通过根据体验者需求的自然环境自动切换并模拟出不同的环境，使体验者的体验更加精准且真实，体验者的环境体验效果更高，更加具有真实体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 控制 虚拟现实 体验 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于机械臂控制的虚拟现实体验方法，其特征在于，包括：获取体验环境信息和体验者信息，所述体验者信息包括：体验者位置信息、姿态信息以及动作信息；根据所述体验环境信息和体验者信息控制机械臂执行相应操作指令；所述操作指令包括：根据所述体验环境信息执行第一操作指令：控制机械臂抓取预先设置的环境处理设备；根据所述体验者位置信息执行第二操作指令：控制机械臂将所述环境处理设备移动至体验者位置；执行第三操作指令：根据体验者姿态信息及动作信息识别体验者处于第一状态，将所述环境处理设备处于开启状态。
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