[发明专利]一种机床刀具自动管理柜及其管理方法

摘要

本发明涉及机床刀具管理领域，具体涉及一种机床刀具自动管理柜及其管理方法。一种机床刀具自动管理柜，包括柜体、安装在所述柜体上的刀具储存装置、设置在所述刀具储存装置前侧或后侧的刀具移动装置以及用于控制所述刀具移动装置移动到指定位置并指定位置上的刀具进行拿取的控制系统；所述刀具储存装置为前后相通的格子结构，所述刀具移动装置包括一移动平台以及与所述移动平台相连的推杆，所述推杆可在移动平台的带动下在刀具储存装置中的格子区域任意移动，并可通过自身伸缩将格子中的储物推出仓格。本发明可实现自动取刀和还刀，同时具有对刀具的存放情况进行自动检测和记录的功能，可节省人力资源，避免出现账物不符的情况。

主权项

1.一种机床刀具自动管理柜，其特征在于，包括柜体(1)、安装在所述柜体(1)上的刀具储存装置(2)、设置在所述刀具储存装置(2)前侧或后侧的刀具移动装置(3)以及与所述刀具移动装置(3)电性相连、用于控制所述刀具移动装置(3)移动到指定位置并对指定位置上的刀具进行拿取的控制系统,还包括设置在所述柜体(1)上的用户识别装置(4)，所述用户识别装置(4)与所述控制系统电性相连，用于对用户的身份进行识别,还包括取刀槽和设置在所述取刀槽内的扫描装置，所述扫描装置用于扫描和识别用户放置在所述取刀槽内的刀具包装管上的识别码，所述识别码记录有刀具的相关信息和所存放格子的位置信息；所述刀具储存装置(2)为前后相通的格子结构，每个格子的大小都与刀具包装管的外形相匹配，刀具装在刀具包装管中并一一对应放置在每个格子中；所述刀具移动装置(3)包括一副二自由度移动平台以及与所述移动平台相连的推杆，所述移动平台采用伺服电机驱动，包括一垂直滑轨和一可在所述垂直滑轨上上下移动的水平滑轨；所述推杆通过电磁驱动而前后伸缩，且安装在所述水平滑轨上，能在所述水平滑轨上左右移动，所述推杆在所述垂直滑轨和水平滑轨带动下可在所述刀具储存装置的格子区域任意移动，并可通过自身伸缩将格子中的刀具包装管推出仓格；所述控制系统包括输入设备、控制器和服务器，所述输入设备与所述控制器电性相连，所述服务器与所述控制器通信相连，所述服务器用于存储用户信息、所述刀具储存装置(2)中所有格子的位置信息以及格子中刀具的相关信息和储存状态信息，所述输入设备用于输入用户需要取出的刀具的格子位置信息，所述控制器用于根据用户输入的格子位置信息控制刀具移动装置(3)移动至相应的格子位置处；该机床刀具自动管理柜还包括用于辅助用户归还刀具的辅助放刀装置，所述辅助放刀装置包括语音模块以及设于所述刀具移动装置(3)上的传感器模块和灯光模块，传感器模块和灯光模块安装在移动平台上，所述语音模块、所述传感器模块、所述灯光模块分别与所述控制器电性相连，所述传感器模块用于检验格子中是否存有刀具，所述灯光模块用于发光指示用户寻找未存有刀具的格子位置，所述语音模块用于报出未存有刀具的格子中应该放还的刀具的相关信息；所述刀具移动装置(3)上还设有用于放置刀具的刀具放置板，所述刀具放置板设置在所述推杆下方，且可在所述控制器的控制下通过所述推杆将放置在板上的刀具推入所述刀具储存装置(2)的仓格中；控制系统对需要归还刀具的用户输入的身份信息进行认证，认证通过，允许其进行下一步操作；认证失败，阻止其进行下一步操作；认证通过后，通过扫描用户放置在取刀槽内的刀具包装管上的识别码获得刀具编码或根据用户手动输入的刀具编码控制刀具移动装置移动到相应位置的格子处，并通过传感器模块对此格子是否为空进行检测，若检测为空，点亮灯光模块并通过语音模块报出这一格中应该放还的刀具的相关信息和用户信息；用户确认刀具归还后，再次通过传感器模块对用户所放刀具的格子进行检测，检测为空，控制灯光模块启动并控制语音模块报出这一格中应该放还刀具的用户信息和刀具的相关信息；检测不为空，上传刀具编号、用户信息、还刀时间至服务器，服务器根据上传的信息更新刀具使用明细表，并更新刀具储存状态表。