[发明专利]一种头部手术可变式夹持装置

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种头部手术可变式夹持装置，包括第一步进电机(1)、导轨座(3)、导轨滑台(4)、第一导轨(9)、第二导轨(20)、左轴承座(25)、右轴承座(10)、双向丝杠(19)、第二步进电机(17)、滚珠丝杠螺母(11)、滚珠丝杠(12)、左夹板(24)和右夹板(22)；采用两个夹板对称布置，头部仿形夹板是按照头部组织的外形为依据而设计，外部性状近似于圆弧状，其目的是为了能够以更大面积贴合患者的头部表面。在夹板的内侧分布着不同角度的凹槽，并将收缩性较强的气囊镶嵌在内，因此气囊外表面与头部表面皮肤组织接触面积更大，增强人体的舒适感和整个机构系统的柔顺性。

主权项

头部手术可变式夹持装置，其特征在于：包括第一步进电机(1)、导轨座(3)、导轨滑台(4)、第一导轨(9)、第二导轨(20)、左轴承座(25)、右轴承座(10)、双向丝杠(19)、第二步进电机(17)、滚珠丝杠螺母(11)、滚珠丝杠(12)、左夹板(24)和右夹板(22)；导轨座(3)上端面沿导轨座(3)的长度方向设有导轨脊，导轨滑台(4)下端面沿导轨滑台(4)的长度方向设有导轨槽，导轨滑台(4)布置在导轨座(3)上，导轨滑台(4)的导轨槽与导轨座(3)的导轨脊相配合；左轴承座(25)固接在导轨滑台(4)的左端，右轴承座(10)固接在导轨滑台(4)的右端；左轴承座(25)和右轴承座(10)之间平行固接有第一导轨(9)和第二导轨(20)；左陶瓷轴承(26)采用过渡配合方式安装在左轴承座(25)上，右陶瓷轴承(18)采用过渡配合方式安装在右轴承座(10)上；双向丝杠(19)设置在左陶瓷轴承(26)和右陶瓷轴承座(18)之间，其两端分别与左陶瓷轴承(26)和右陶瓷轴承(18)过渡配合；滚珠丝杠螺母(11)固定在导轨滑台(4)右端，滚珠丝杠(12)的左端与滚珠丝杠螺母(11)相配合安装，构成滚珠丝杠副，滚珠丝杠(12)与固接在导轨座(3)上的轴承(13)过渡配合安装，第一同步带轮(14)安装在滚珠丝杠(12)的右端，第二步进电机(17)固接在导轨座(3)上，第二同步带轮(15)安装在第二步进电机(17)上，第一同步带轮(14)与第二同步带轮(15)之间布置同步带(16)，第二同步带轮(15)的转轴与第二步进电机(17)的动力输出轴连接；第一步进电机(1)安装在导轨滑台(4)上，第一步进电机(1)的动力输出轴与双向丝杠(19)通过联轴器(27)相连；左夹板(24)和右夹板(22)为圆弧状，均包括夹板和底座，左夹板(24)和右夹板(22)构成容纳人体头部的空间；第一导轨(9)、第二导轨(20)分别过渡配合地嵌入左夹板(24)、右夹板(22)的底座，第一导轨(9)与左夹板(24)之间、第二导轨(2)与右夹板(22)之间均设有滑套(6)；左丝杠螺母(5)和右丝杠螺母(21)分别嵌入左夹板(24)和右夹板(22)的底座中；左丝杠螺母(5)和右丝杠螺母(21)具有旋向不同的螺纹；双向丝杠(19)具有两段旋向不同的螺纹：左旋螺纹和右旋螺纹，双向丝杠(19)穿过左夹板(24)的底座中的左丝杠螺母(5)和右夹板(22)的底座中的右丝杠螺母(21)，左丝杠螺母(5)和右丝杠螺母(21)分别与双向丝杠(19)无变位啮合传动；左夹板(24)和右夹板(22)的内侧开有多个凹槽，每个凹槽内镶嵌气囊(23)；每个气囊(23)都连接一根气管(36)，气管(36)上配置有电磁阀，电磁阀与上位机连接。