[发明专利]一种电动汽车坡道识别装置及方法有效
| 申请号： | 201611185962.4 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106515739B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 罗石;郑超;朱长顺;李文贺;汤晓东;范中心 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车坡道识别装置及方法，数据测量模块分别负责采集电动车车速，电动汽车纵向X轴、侧向Y轴、垂直方向Z轴的加速度，X轴、Y轴、Z轴角速度；重力加速度补偿算法模块能够接收数据测量模块的数据；基于陀螺仪的算法方法模块能够接收数据测量模块的电动汽车X轴、Y轴、Z轴的角速度，和重力加速度补偿算法模块的重力加速度在X轴、Z轴的分量，并解算出坡度角，坡度角CAN发送模块能将识别出的坡度角通过CAN总线发送给需要坡度信息的控制单元；本发明的一种电动汽车坡道识别装置及方法采用的参数由传感器直接测得，不从电动汽车通讯系统中(如CAN总线)获取任何参数，所以不受电动汽车故障等因素的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 坡道 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车坡道识别装置，其特征在于，包括数据测量模块、重力加速度补偿算法模块、基于陀螺仪的解算方法模块、坡度角CAN发送模块；所述的数据测量模块由安装在电动汽车上的车速测量装置、安装在电动汽车中心处的加速度计、安装在中心处的陀螺仪构成，分别负责采集电动车车速，电动汽车纵向X轴、侧向Y轴、垂直方向Z轴的加速度，X轴角速度ωx、Y轴角速度ωy、Z轴角速度ωz；所述的重力加速度补偿算法模块能够接收数据测量模块的数据，通过加速度补偿，解耦出重力加速度在电动汽车X轴、Y轴、Z轴的分量，并将重力加速度在Y轴的分量补偿到Z轴；所述的基于陀螺仪的算法方法模块能够接收数据测量模块的电动汽车X轴、Y轴、Z轴的角速度，和重力加速度补偿算法模块的重力加速度在X轴、Z轴的分量，并解算出坡度角，所述的坡度角CAN发送模块能将识别出的坡度角通过CAN总线发送给需要坡度信息的控制单元。
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