[发明专利]主动成像的激光摄像头的成像方法有效

专利信息
申请号: 201611181293.3 申请日: 2016-12-20
公开(公告)号: CN106597469B 公开(公告)日: 2020-08-07
发明(设计)人: 张林;王鹏;陈春秀;徐亚兰;钟智辉 申请(专利权)人: 王鹏;张林
主分类号: G01S17/894 分类号: G01S17/894;G01S7/481
代理公司: 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) 43115 代理人: 王培苓
地址: 427200 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 一种主动成像的激光摄像头及其成像方法,包括激光发生器、光感器和控制芯片,所述激光发生器、光感器与控制芯片连接,成像方法包括一、采集物体相对于摄像头焦点的三维球面坐标二、图像转换。其优点是在同一场景只需在一个位置拍摄一幅图像,即可获取空间点的三维信息。对光照及物体形态的先验认识无依赖性,不会因三维成像视角的不同和物体的遮挡丢失信息,对其恢复的精确性高。
搜索关键词: 主动 成像 激光 摄像头 方法
【主权项】:
一种主动成像的激光摄像头,其特征在于:包括激光发生器、光感器和控制芯片,所述激光发生器、光感器与控制芯片连接,其中:激光发生器,用于产生N×N束平面阵列激光;光感器,将接受的激光发生器的N×N束平面阵列激光转换成电信号并滤除背景光、实现信号放大和电路光路隔离、检测并过滤特定频率的光波;控制芯片,用于控制激光发生器每个发光单元启停,计算和记录光感器感光时间,并将激光信号转换成图像信号。
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