[发明专利]一种清洗垃圾桶的智能流水线

摘要

本发明公开了环卫技术领域内的一种清洗垃圾桶的智能流水线，包括清洗仓、输送流水线、总控制器，清洗仓的入口和出口处均设有翻转机构、夹持垃圾桶的夹桶机构，清洗仓设有至少一个用于清洗垃圾桶外壁的外壁清洗单元、输送单元、用于清洗垃圾桶内壁的内壁清洗机构、用于清洗垃圾桶盖的桶盖清洗机构、设在清洗仓底部且用于回收污水的污水回收槽；所述输送单元设有固定在清洗仓内的水平式轨道、安装在轨道上且能够将垃圾桶锁定在轨道上的快速夹具、水平布置的输送链条机构、传动轴、输送链驱动系统，外壁清洗单元、翻转机构、快速夹具、输送链驱动系统均受总控制器控制。可集中进行垃圾桶的清洗作业，并且处理效率很高。

主权项

1.一种清洗垃圾桶的智能流水线，其特征在于：包括固定在地面基础上的清洗仓（1）、可将垃圾桶（19）运至清洗仓（1）的输送流水线（9）、总控制器（20），所述清洗仓（1）一侧设置有入口（1a），所述输送流水线（9）的输出端正对入口（1a），所述清洗仓（1）另一侧设有出口（1b）；所述清洗仓（1）的入口（1a）和出口（1b）处均设有翻转机构（7）、夹持垃圾桶（19）的夹桶机构（8），所述夹桶机构（8）固定安装在翻转机构（7）上，所述夹桶机构（8）可在翻转机构（7）的控制下进行翻转并可出入清洗仓（1）；所述清洗仓（1）设有至少两套用于清洗垃圾桶（19）外壁的外壁清洗单元（21）、输送垃圾桶（19）的输送单元、用于清洗垃圾桶（19）内壁的内壁清洗机构（16）、用于清洗垃圾桶（19）桶盖的桶盖清洗机构（18）、设在清洗仓（1）底部且用于回收污水的污水回收槽（17）；所述输送单元设有固定在清洗仓（1）内的水平式轨道（15）、安装在轨道（15）上且能够将垃圾桶（19）锁定在轨道（15）上的多个快速夹具（13）、水平布置的输送链条机构（14）、传动轴（12）、输送链驱动系统（11）；所述轨道（15）用于放置垃圾桶（19）；所述快速夹具（13）的位置与外壁清洗单元（21）的位置相对应，所述垃圾桶（19）与外壁清洗单元（21）的位置相对应时，所述快速夹具（13）锁定垃圾桶（19）的位置；当垃圾桶（19）的位置与邻近出口（1b）的外壁清洗单元（21）相对应时，所述桶盖清洗机构（18）正对垃圾桶（19）桶盖，所述内壁清洗机构（16）正对垃圾桶（19）桶口；所述输送链驱动系统（11）可通过传动轴（12）驱动输送链条机构（14）进行输送作业，并且所述输送链条机构（14）的输送方向指向出口（1b），所述输送链条机构（14）上设有可将垃圾桶（19）向出口（1b）方向推送的顶推板（10）；所述外壁清洗单元（21）、翻转机构（7）、快速夹具（13）、输送链驱动系统（11）均受总控制器（20）控制；所述输送流水线（9）按照输送流程依次包括上料部（91）、送料部（92）；所述上料部（91）包括环状结构的盘式上料架（9101）、安装在盘式上料架（9101）内圆侧的内齿轮（9105）、与内齿轮（9105）相啮合的主动齿轮（9104）、同轴穿装主动齿轮（9104）的竖直传动轴（9102）、驱动竖直传动轴（9102）进行旋转运动的轴向旋转驱动机构、与盘式上料架（9101）滚动配合的环形导轨（9106）、自动推料机构、上料部控制中心（9112）、气压控制系统（9113）；所述竖直传动轴（9102）竖直布置，所述轴向旋转驱动机构包括减速器（9107）、与减速器（9107）相配套的底驱动电机（9103），所述竖直传动轴（9102）安装在减速器（9107）的输出端；所述环形导轨（9106）与盘式上料架（9101）同轴设置，在所述轴向旋转驱动机构的驱使下，所述盘式上料架（9101）以其中心轴为准沿着环形导轨（9106）进行水平方向的自转，所述盘式上料架（9101）用于放置垃圾桶（19）；所述自动推料机构处于盘式上料架（9101）内圆位置，所述自动推料机构包括推料气缸（9108）、安装在推料气缸（9108）活塞杆上的推料架（9110）、安装在推料气缸（9108）缸筒上的安装套（9111）、安装在安装套（9111）上的物料感应器（9109）；所述物料感应器（9109）与上料部控制中心（9112）电性连接，所述上料部控制中心（9112）通过气压控制系统（9113）来控制推料气缸（9108），所述底驱动电机（9103）受上料部控制中心（9112）控制；所述送料部（92）包括送料主支架（9207）、传动辊（9203）、驱动辊（9202），所述传动辊（9203）和驱动辊（9202）可转动地安装在送料主支架（9207）上，并且所述传动辊（9203）和驱动辊（9202）相互间隔开，所述送料部（92）还包括用于驱使驱动辊（9202）进行转动的送料驱动电机（9201），所述送料部（92）还包括缠接在传动辊（9203）和驱动辊（9202）上的、用于输送垃圾桶（19）的输送网带（9204），所述推料架（9110）、物料感应器（9109）的感应端正对输送网带（9204），所述送料部（92）还包括用于自动统计垃圾桶（19）数量的计数装置（9205）、用于承接垃圾桶（19）的承接装置（9206），所述承接装置（9206）靠近清洗仓（1）的入口（1a），所述承接装置（9206）正对且靠近输送网带（9204）输出端，所述计数装置（9205）处于承接装置（9206）和输送网带（9204）输出端之间；工作时，当物料感应器（9109）感应到垃圾桶（19）到来时，所述上料部控制中心（9112）接收到物料感应器（9109）的信号后驱使底驱动电机（9103）处于暂停状态，所述推料气缸（9108）驱使推料架（9110）伸出，所述推料架（9110）将垃圾桶（19）推到输送网带（9204）上。