[发明专利]用于蔬菜灌料的方法

摘要

本发明涉及用于蔬菜灌料的方法，准备一个以间歇方式传送的传送装置，准备数个呈剪刀结构的夹持装置，将传送带穿过两个夹持件的通孔，使夹持件可绕传送带的轴线实现360°旋转；在传送装置的输出端设置两块挡板，两块挡板位于传送带的两侧；在挡板靠近传送带输入端的一端上安装一螺旋导向板，该螺旋导向板以传送带为中心缠绕设置；在传送带输入端的下方设置切割机构，切割机构包括转盘，转盘上安装一弧形的切刀，且转盘中心安装一根定位件；切割机构上安装一个用于检测蔬菜的传感器。通过实施本方案，解决了现有蔬菜灌装技术中效率低的问题。

主权项

1.用于蔬菜灌料的方法，该方法使用了蔬菜灌料装置，该装置包括一个以间歇方式传送的传送带，该传送带的横截面呈圆形，传送带上铰接有数个呈剪刀结构的夹持机构，所述夹持机构由两个夹持件铰接而成，两夹持件的相对两侧壁上均设有通孔，且两个夹持件之间连接有拉簧，夹持机构的夹持部竖直朝下，传送带穿过两个夹持件的通孔，使夹持件可绕传送带的轴线实现360°旋转，在传送装置的输出端设置两块挡板，两块挡板位于传送带的两侧，并将夹持机构限位在两个挡板之间，在挡板靠近传送带输入端的一端上安装一螺旋导向板，该螺旋导向板以传送带为中心缠绕设置，使夹持机构沿螺旋导向板旋转180°，在传送带输入端的下方设置切割机构，切割机构包括由电机驱动的转盘，电机上安装一气缸，转盘的边缘上安装一弧形的切刀，且转盘中心安装一个定位件，该定位件的端部设有推力轴承；切割机构上安装一个用于检测蔬菜的传感器，将该传感器连接一个控制器，控制器的输出端一端连接在气缸上，输出端的另一端连接一个延时电路，将延时电路的延时时间设置成1‑2s，该延时电路的输出端连接在电机的启动电路上，其特征在于，灌料方法包括以下步骤：步骤1：将蔬菜夹持在夹持机构中，且蔬菜的蔬菜蒂朝下，启动传送带，传送带间歇的将蔬菜传送到切割机构处；传感器检测到蔬菜时，将信号传送到控制器中进行处理，控制器的一路输出信号便控制气缸推动转盘向蔬菜方向移动，使定位件将蔬菜压紧并将切刀伸入到蔬菜内部，控制器的另一路输出信号经延时电路延时1‑2s后控制转盘转动，转盘带动切刀旋转切割从而将蔬菜蒂切割下来；步骤2：当步骤1中去蒂的蔬菜传输到传送带中部时，推动夹持机构，使夹持机构带动蔬菜左右晃动，将蔬菜内部的蔬菜籽甩出；步骤3：当步骤2中经去籽去蒂的蔬菜传送到螺旋导向板处时，蔬菜随夹持机构沿螺旋导向板旋转180°后被挡板进行限位，使蔬菜被切割后的开口朝上；步骤4：往步骤3中的蔬菜中进行灌料。