[发明专利]车辆位置判断的方法及系统有效
| 申请号： | 201611175928.9 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106601077B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王勇 | 申请（专利权）人： | 上海司南卫星导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B19/16 | 分类号： | G09B19/16;G01C21/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201801 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆位置判断的方法及系统，包括以下步骤：(1)预存车模型数据和场地地图数据，所述车模型数据包括车辆特征点与所述主天线的相对位置关系，所述场地地图数据包括构成场地的线段；(2)获得所述主天线的实时坐标及车辆姿态数据，根据该实时坐标、姿态数据及所述相对位置关系获得车辆各个特征点的实时坐标，并获得车辆相邻特征点的连线；(3)根据所述连线和所述线段是否相交确定车辆相对于所述场地的位置。本发明通过判断相邻特征点构成的连线与构成场地的线段是否相交的方式能提高判断精度，特别是在驾考领域中不会出现漏判，具有广泛的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 位置 判断 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆位置判断方法，所述车辆上设置有主天线，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)预存车模型数据和场地地图数据，所述车模型数据包括车辆特征点与所述主天线的相对位置关系，所述场地地图数据包括构成场地的线段；(2)获得所述主天线的实时坐标及车辆姿态数据，根据主天线的实时坐标、所述姿态数据及所述相对位置关系获得车辆各个特征点的实时坐标，并根据车辆各个特征点的实时坐标获得车辆相邻特征点的连线；(3)根据所述连线和所述线段是否相交确定车辆相对于所述场地的位置。
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